檢測認證人脈交流通訊錄
- 20、工程車輛控制器
關鍵詞：工程車輛控制器 控制器 工程車輛
特種工程車輛控制器是特種工程車輛的核心模塊，工程機械工作條件比較惡劣，該款設備正是依靠其設備的可靠性，非常適用于工程機械作業領域，廣泛應用于電力、農林、機場、造（修）船、交通、礦山、建筑等作業領域。系統帶有一個32位處理器，編程語言C語言；具有實時時鐘的歷史故障記錄，具有密封防水高抗壓，高等級的電磁防護，對電源的輸入輸出采取多種隔離和濾波措施，具有很高的適應能力和抗干擾能力；優秀的抗震動性能。它是一款多用途電子解決方案。
功能：
發動機的啟動/停止，油門的高速/低速；
應急泵操作、動作急停處理、上下部控制功能（下部優先）；
具有支腿與工作臂互鎖功能；
在工作臂速度處理上，具有周速控制、速度零點與偏置設定以及速度的智能緩沖功能（包括速度發生變化時、機械行程末端時以及作業范圍限制時）；
具有隨支腿漲幅智能變化的工作斗作業范圍，采用的算法使得作業范圍最大化；
具有防碰撞的干涉限制處理，防止工作斗與駕駛室和支腿發生碰撞；
具有工作臂自動收回功能；
故障診斷及處理功能。
技術參數
外殼材料 冷軋鋼板，表面防靜電噴塑，安裝板表面鍍鋅
外形尺寸 240X300X160
接線方式 防水接線束
保護等級 IP65
貯存溫度 -40℃～+85℃
功耗 2W(24VDC，空載)
供電電壓 18～30VDC
峰值電壓 45VDC
隨機存儲器 48KB
EEPROM 2KB
程序存儲空間 512KB
通信接口 CAN、RS485、RS232
參數配置 2000X16bit
IO端口分布及電氣說明
AI（0~5V） 8路 12Bit解析精度
DI 32路 電平輸入，最大30VDC
PWM 6路 電流反饋、開路檢測、短路保護；最大輸出電流3A，幅值VCC；
DO 16路 開路檢測、短路保護；最大輸出電流分為3A和20mA兩類
電源及傳感器電壓監測 2路 內置
5V參考電源 1 x250mA
應用場合
高空作業機械 高空作業車
林業機械 伐木機器人
港口船舶橋梁機械 平板運輸車、提梁機
礦山機械 地下裝載機
建筑機械 挖掘機、裝載機
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