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ADT-HH100SL 六軸工業(yè)機(jī)器人

用　　途：
ADT-HH100SL六軸工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場。

產(chǎn)品概述：

ADT-HH100SL六軸工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場。

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)器人本體參數(shù)

控制柜參數(shù)

項(xiàng)目		參數(shù)
控制柜型號		Hi5
程控硬件		多處理器系統(tǒng)
執(zhí)行模式		示教 & 再現(xiàn)
插補(bǔ)類型		點(diǎn)對點(diǎn)，線型，圓弧
最多可控軸數(shù)		最多同時(shí)16軸
最大可記錄點(diǎn)數(shù)		17,000點(diǎn)
外部程序選擇		255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)
位置檢測器		串行絕對編碼器
備份方案		USB記憶
伺服控制		全數(shù)字伺服
數(shù)字輸入輸出		輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn)
模擬輸入輸出		輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器		不同I/O集光器輸入，2通道
通訊功能	以太網(wǎng)	100BaseT(2端口)
	CAN	用戶1/用戶2
	串行	RS232C,RS422(RS485)
	現(xiàn)場總線	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方)		AC380%,±10%,50Hz
最大額定功率		8kVA(瞬間最大30kVA)
尺寸(寬×高×長)		650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
重量(不含變壓器)		150kg(不含變壓器)
防護(hù)等級		IP54
環(huán)境溫度		0～45°C

示教器規(guī)格

功能特性：

簡單容易操作：
— 基于BASIC的簡單方便的操作程序；
容易維護(hù)：
— 使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力；
高級控制技術(shù)：
— 動態(tài)控制；
— 高級震動抑制控制；
— 加強(qiáng)扭力速度控制；
安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；
兼容性和連接：
— 嵌入式軟件PLC；
— 現(xiàn)場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太網(wǎng)，串行通信。

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