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檢測(cè)認(rèn)證人脈交流通訊錄

ADT-RCA4E* 工業(yè)機(jī)器人控制器

  • 這真不是您需要的產(chǎn)品？
  • 品　　牌：
  • 主要規(guī)格：
  • 用　　途：
  • ADT-RCA4E* 工業(yè)機(jī)器人控制器是眾為興數(shù)控自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器。控制器具有多任務(wù)功能，一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)操作，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無(wú)通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高。

    •  產(chǎn)品概述： 

           ADT-RCA4E* 工業(yè)機(jī)器人控制器是眾為興數(shù)控自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器。控制器具有多任務(wù)功能，一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)操作，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無(wú)通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高。

      功能特性： 

      產(chǎn)品型號(hào)ADT-RCA4E*
      控制軸數(shù)4軸
      驅(qū)動(dòng)方式全軸全部數(shù)字AC伺服
      位置檢測(cè)方式：伺服編碼器（增量式/絕對(duì)式）
      控制方式PTP,直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
      坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，直角坐標(biāo)系
      外部輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)IO:輸入21，輸出16
      安全I(xiàn)O:緊急停止8，手動(dòng)模式1
      用戶IO：輸入7，輸出16
       

      多任務(wù)功能
      一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
      網(wǎng)絡(luò)功能
      具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無(wú)通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高；
      操作歷史記錄功能
      可記錄機(jī)器人的工作情況，以便于機(jī)器人的管理和維護(hù)；
      海量存儲(chǔ)
      大容量存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)更多的程序和更多的歷史使用信息；
      用戶接口豐富
      具有鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺(tái)電腦使用，方便用戶操作；
      兩種操作方式
      （1）使用手編器操作機(jī)器人；
      （2）直接在機(jī)器人控制器上外接鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、顯示器，通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)來(lái)控制機(jī)器人；
      擴(kuò)展功能強(qiáng)
      具有PC104和PC104+總線，可任意擴(kuò)展PC104總線設(shè)備；
      維護(hù)升級(jí)成本低
      采用標(biāo)準(zhǔn)的總線接口，降低了系統(tǒng)以及配件的維護(hù)和升級(jí)成本。

      技術(shù)參數(shù)：

       

      項(xiàng)目規(guī)格
      型號(hào)ADT-RCA4E*
      軸
      控
      制      		控制軸數(shù)4軸
      驅(qū)動(dòng)方式全軸全部數(shù)字AC伺服
      位置檢測(cè)方式伺服編碼器（增量式/絕對(duì)式）
      控制方式PTP、直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
      坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系
      位置單位設(shè)定脈沖、度、mm
      原點(diǎn)相對(duì)位置控制方式（需歸原點(diǎn)）
      完全絕對(duì)位置控制方式（不需要?dú)w原點(diǎn)）
      主
      控
      單
      元      		CPU頻率500-800MHz
      操作系統(tǒng)Windows 2000 / Windows XP
      擴(kuò)展總線PC / 104 (+)
      編
      程      		編程語(yǔ)言VB開(kāi)發(fā)語(yǔ)言
      多任務(wù)最多3個(gè)任務(wù)
      邏輯程序1個(gè)程序
      存儲(chǔ)容量2 ~ 4 GB
      存儲(chǔ)裝置DOM
      點(diǎn)位數(shù)

      > 10000點(diǎn)（用戶可設(shè)定點(diǎn)數(shù)）

      示教方式手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（坐標(biāo)值輸入）、直角坐標(biāo)示教、離線示教（從外部進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入）
      控制方式控制器控制、手編器控制
      外
      部
      輸
      入
      輸
      出      		標(biāo)準(zhǔn)IOIO輸入21
      IO輸出16
      安全I(xiàn)O緊急停止8
      手動(dòng)模式1
      用戶IOIO輸入7
      IO輸出

      16

      外部通信串口1個(gè)RS-232
      1個(gè)RS-232 / 422 / 485
      以太網(wǎng)1× 10 / 100 Mbps
      操作接口鍵盤(pán)接口1
      鼠標(biāo)接口1
      VGA接口1
      USB (2.0)2
      基
      本
      規(guī)
      格      		最大耗電量視客戶電機(jī)功率
      外形尺寸400mm × 460mm × 260mm
      重量約15Kg （不包括附屬電纜）
      電纜長(zhǎng)度本體3m , 6m , 12m （標(biāo)準(zhǔn) / 防濺規(guī)格）
      I / O 電纜選件 8m , 15m
      電源電纜5m
      應(yīng)
      用
      規(guī)
      格      		使用電源單相AC220 ~ 230V ± 10% 以內(nèi)，50~60Hz
      使用溫度0 ~ 40 °C
      使用濕度90%RH 以下（無(wú)結(jié)露）
      保存溫度-10 ~ 65 °C

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