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七維航測李清霜供應 Xsens MTi-G-700 GPS/INS組合慣導
- 七維航測李清霜供應 Xsens MTi-G-700 GPS/INS組合慣導簡單介紹
七維航測李清霜供應 Xsens MTi-G-700 GPS/INS小型組合慣導 MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS，提供高品質的方向和位置。 是高性能MTI-100系列產品的一部分，具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩定性。
七維航測李清霜供應 Xsens MTi-G-700 GPS/INS組合慣導的詳細介紹
七維航測供應 MTi-G-700 小型組合慣導
MTI 簡 介： MTi是一個集成GPS 信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對于導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優越的測量單元。
MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS，提供高品質的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產品的一部分，具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩定性。
MTi-G-700 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產品的基礎上增加了一個機載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強的慣性導航系統能夠輸出一個廣泛范圍的數據如無漂移3D定位數據、3D位置和速度數據、3D校準加速度、轉彎速率、磁場數據和壓力數據。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數據，并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償。而對于動態數據，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數據。方位數據為GPS輔助，從而可提高方向估計，尤其是前進及持久的加速度。IMU增強的3D位置和3D速度彌補了GPS中斷時的數據欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率最高可達400 Hz。
振動抑制陀螺儀和信號處理管道
MTI-G-700 GPS/INS使用與整個MTI-100系列產品相同的振動抑制陀螺儀和信號處理管道。使用GPS時間脈沖后，MTi-G-700 GPS/INS 的時鐘可統一為UTC標準，時間精確到不足1ppm。
Xsens估計引擎（XEE）
來自MTI-100系列的 XEE同樣應用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長時間的GPS中斷時將輸出與MTI-300相同的數據。無需對精調過濾器設置特征的更改再進行調節。MTI-G-700 GPS/INS系統的復雜性使得XEE超越了傳統的（擴展）卡爾曼濾波，成為導航和跟蹤應用的選擇。
創新的硬件設計
MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽極氧化鋁和OEM兩種類型。 封閉后的MTI-G具有一個用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個串行接口和3個GPIO。使用基板上的7個輔助對齊孔位很容易進行對齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸為37x33x12毫米，通過一個24針的連接器進行連接，可提供最大的靈活性。
MT開發工具包
新用戶首先需要了解MT 開發工具包，包括一個MTx測量設備，一份校準證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數據線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發包（SDK）。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應用到現有系統當中。此外，您還將擁有自己的測量設備，并在數分鐘之內開始運行，啟動您的研發工作。
MTi系列
MTi產品序列
陀螺偏置穩定性
俯仰橫滾
偏航
靜態
動態
MTi-30 AHRS
18?/h
0.2?
0.5?
1.0 deg
MTi-300 AHRS
10?/h
0.2?
0.3?
1.0 deg
MTi-G-700 GPS/INS
10?/h
0.2?
0.3?
1.0 deg
MTi-G-700主要參數
GPS接收機
橫滾/俯仰精度
50通道，L1 C/A碼
靜態（1σ） 0.2°
更新率4Hz
靜態（最大）0.25°
GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米
動態（1σ） 0.3°
啟動時間冷啟動27S
動態（最大）1°
GPS L1 C /垂直精度CEP 5米
航向精度 1度
跟蹤靈敏度 -161dBm
水平位置精度（1σ）1米
垂直位置精度（1σ）2米
輸入電壓 4.5-34v
速度精度 0.1米/秒
時鐘漂移 10 ppm
陀螺加計
典型功耗675-950mW
陀螺測量范圍 450°/s
輸出頻率 最高2kHz
零偏穩定性10°/h
啟動時間2.5秒。
加速度計范圍50m/s2
IP等級IP67
加速度計精度40g
接口RS232／422／UART / USB
工作溫度 40~85?C
【荷蘭Xsens】
Xsens是一家有傳奇歷史的公司。Xsens公司成立于2000年是3D運動追蹤技術和產品創新企業。
Xsens公司產品為低成本、高精確度的小型3D運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR訓練和模擬、運動和醫療中適用）等全新領域當中。
其客戶包括：美國藝電（Electronic Arts）、NBC 環球集團（NBC Universal）、戴勒姆（Daimler）、歐特克（Autodesk）、ABB、西門子（Siemens）以及其它全球的機構與公司。
【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐高新技術產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創新，軍工配套”的經營理念，引進了專家教授和相關專業技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的軍工企業管理人才，形成了一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術精湛、質量可靠、服務專業、管理規范的現代化軍工配套企業。
公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
公司成立十余年來，一直為各重點軍工院所、高等院校及相關軍工企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統標校服務。
公司秉承“軍工品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國最具潛力的百強企業》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。
其他參考型號：
【慣性導航】
> pos系統：POSPacMMS
> 高精度純慣性導航系統：PHINS光纖慣性導航系統、SDI-101 激光慣導、SDI-121 陀螺羅經、SDI-601光纖慣導系統、SDI-602GI雙天線光纖組合慣導系統。
> GPS/INS緊耦合系統：SDI-604GI雙天線MEMS組合慣導系統、SDI-600GI雙天線光纖組合慣導系統、SPAN-IGM-A1、SPAN CPT、SPAN FSAS、SPAN-SE LCI。
> AHRS姿態方位系統：MiniAHRS、SDI-MAHRS、AHRS-II、AHRS M2姿態方位參考系統、AHRS510姿態方位參考系統、AHRS500姿態方位參考系統、AHRS440CA姿態方位參考系統。
> NAV組合導航系統：SDI-700GI、SDI-700GI、MTi系列、NAV440 組合慣導系統MTi系列、NAV440 組合慣導系統。
> IMU慣性測量單元：STIM300、IMU800CA慣性測量單元、IMU700CB慣性測量單元、IMU440CA慣性測量單元。
> VG垂直陀螺系統：VG800CA垂直陀螺儀、VG700CB垂直陀螺系統、VG700AB垂直陀螺系統、VGS440CA垂直陀螺系統、VG440CA垂直陀螺系統。
【衛星導航】
> GNSS導航接收機：SDI-215 GNSS接收機、SDI-268、ProPak6 接收機、SDI-228 GNSS 接收機、FlexPak6 接收機、Delta-G3T接收機、SIGMA接收機、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收機。
> GNSS OEM 板卡：TRE-G3TAJT、OEM628 多系統GNSS板卡、OEM615 多系統GNSS板卡、OEMStar 經濟型GPS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多頻OEM板卡、TR-G3T系列多頻多系統OEM板卡、TRE-G2T系列多頻OEM板卡、TRE-G3T系列多頻多系統OEM板卡、TR-G2 單頻系列板卡、TR-G3 單頻多系統GNSS板卡、OEM638、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡。
> GNSS天線：JAVAD TriAnt GPS天線、JAVAD GrAnt天線、AirAnt天線、ANT-35C2GA-TW 航空天線、ANT-A72GA-TW-N航空天線、GNSS-750 扼流圈天線、AT1675 GPS/GLONASS天線、GPS702-GG雙頻雙系統天線、GPS701-GG單頻雙系統天線、S67-1575-39 單頻單系統GPS天線、S67-1575-86 雙頻GPS天線。
> NovAtel系列產品：OEM617D 測向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天線、ANT-A72GA-TW-N航空天線、GNSS-750 扼流圈天線、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收機、ProPak6 接收機、GPS701-GG單頻雙系統天線、GPS702-GG雙頻雙系統天線、OEM628 多系統GNSS板卡、OEM615 多系統GNSS板卡、OEMStar 經濟型GPS板卡。
> JAVAD系列產品：TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收機、SIGMA接收機、JAVAD TriAnt GPS天線、JAVAD GrAnt天線、AirAnt天線、TR-G2T系列多頻OEM板卡、TR-G3T系列多頻多系統OEM板卡、TRE-G2T系列多頻OEM板卡
> Trimble系列產品：Trimble BD970、Trimble BD982。
【時間頻率】
> 北斗軍工標準時間同步儀：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 衛星時鐘同步設備、SDI-313 NTP網絡時間服務器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授時導航接收機。
> PCI時統卡：SDI-327 PCI-E授時卡（GPS+BD）、SDI-325 CPCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-321-B PCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-323 PCI授時卡（GPS+B碼）、SDI-321 PCI授時卡(GPS)。
> 銣鐘及晶振：FE5680A 銣鐘、FE5650 銣鐘、PRS10 銣鐘。
【尋北羅盤】
SDI-151尋北儀、SDI141尋北儀、SDI光纖尋北儀131/161、SDI 陀螺全站儀、SDI-M3000 三維電子羅盤、HMR3000系列、KVH C100。
【光纖陀螺】
SDI-FOG720光纖陀螺、SDI-FOG1100光纖陀螺、SDI-FOG700光纖陀螺、SDI-FOG30光纖陀螺、SDI-FOG100光纖陀螺、SDI-FOG60光纖陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纖陀螺SDI-F0G1000、SDI光纖陀螺SDI-F0G500、SDI光纖陀螺SDI-FOG300
【北斗產品】
> 北斗OEM板卡：北斗B1/B3測向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗定位定向系統：北斗(B1/B3)定位定向接收機、VS100-COMPASS2U、北斗雙天線(B1/B2)定位定向授時
> 北斗定位通信：SDI-202北斗用戶機、SDI-524、SDI-BD-RD45、北斗指揮機
> 北斗定位導航終端：SDI-201北斗一體式接收機、TimeNav、SDI-522、SDI-523
> 北斗組合慣導系統：SDI-505
> 北斗時間頻率系統：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316
> 北斗衛星天線：GNSS-750 扼流圈天線、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A
【電臺天線】
Microhard無線圖傳電臺、SOLO4無線圖傳電臺、iNET II 900 電臺、iNET 900 電臺、iNET 300 電臺、MDS SD9 電臺、MDS SD4 電臺、MDS SD2 電臺、MDS SD1 電臺、TransNET 2400 電臺、TransNET 900 電臺、MDS 9710 電臺、MDS 4710 電臺、MDS 2710電臺、ADL Vantage 電臺、ADL Vantage Pro 35W電臺。
