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PAMC 2A/104控制卡 控制器

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    • PAMC 2A/104控制卡 控制器 1.概述 PMAC2A PC 104設計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。 PMAC2A PC/104 4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller PMAC2A PC/104設計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。 PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅(qū)動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴展軸以及直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機獨立工作時，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。 2.PMAC2A PC/104 控制器的特點 1）硬件特點: 40 MHz DSP563xx CPU； 128k x 24 零等待SRAM； 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； 2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份； 新版本的固件； RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口； 4軸通道接口電路，每一個包括： ▼在板模擬量±10V(12位)輸出； ▼在板脈沖加方向輸出； ▼3路標準編碼器輸入； ▼四個標志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標志信號輸出(使能等)； 通用I/O，可擴展I/O； 高精度時鐘+/-100 ppm； PID/餡波/前饋伺服算發(fā)。 2）軟件特點: 運動軌跡規(guī)劃 ▼支持S曲線加減速的直線插補； ▼支持S曲線加減速的圓弧插補； ▼點到點快速運動； ▼三次樣條插補模式spline； ▼三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)； ▼自動硬件捕zhuo/觸發(fā)工能； ▼交互式手動運動； ▼可選擇的運動提前預算lookahead。 伺服特點 ▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波； ▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋； ▼2路陷波濾波器； ▼PID參數(shù)可隨時任意改變； ▼可編程的極限輸入，輸出； ▼可選擇的多級點伺服算發(fā)。 換相特色 ▼交流伺服電機的正弦換相 ▼交流gan應電機的矢量控制 ▼數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2) 補償特色 ▼位置補償列表(1D & 2D)； ▼力矩補償列表； ▼反向間隙補償； ▼刀具半徑補償。 安全特色 ▼硬件的和軟件的行程極限； ▼放大器使能/報警交換信號； ▼跟隨誤差警告極限； ▼整合電流極限； ▼編碼器計數(shù)損失報警（某些版本）； ▼Watchdog 報警計時器； ▼程序和通信校驗。 計算特色 ▼實時多任務系統(tǒng)； ▼48位浮點數(shù)編程； ▼三角函數(shù)和超越函數(shù)； ▼自動匹配不同的變量類型。 可以使用的反饋形式 ▼數(shù)字積分編碼器； ▼正弦編碼器； ▼旋轉(zhuǎn)變壓器； ▼電位計； ▼LVDTs，RVDTs； ▼并行數(shù)字編碼器； ▼MLDTs； ▼串行編碼器(例如：SSI)。 笛卡兒坐標系或者主/從特色 ▼用戶自定義的笛卡兒坐標系； ▼可分離運行程序的坐標系； ▼支持多個電機的坐標系； ▼軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）； ▼電子齒輪（不是編程必須的）； ▼電子凸輪（需要編程支持）。 運動程序特色 ▼高ji程序語言； ▼自動按順序執(zhí)行運動； ▼使用用戶工程單位編程； ▼運動的值可以是公式，也可以是常量； ▼自動匹配坐標系里的各軸， ▼支持G代碼，和代碼擴展。 PLC程序特色 ▼與運動程序異步； ▼象硬件PLC一樣控制I/O； ▼脫機運行時，作為支持平臺； ▼安全和狀態(tài)監(jiān)視； ▼伺服比例行程安排； ▼數(shù)據(jù)報告功能； ▼可使用控制器的全部寄存器。 3.PMAC2A PC/104 控制器選項及附件選項 處理器和固件選項 OPT-10 指ding固件版本 OPT-5AF 默認的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU OPT-6 擴展伺服算發(fā) OPT-6L lookahead功能 在板選項 OPT-2A 104總線 OPT-8A 高精度時鐘(+/-15ppm) OPT-12 在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化 附件 軸端子板 ACC-8ES 模擬量輸出接口板 ACC-8FS PWM輸出接口板 ACC-8TS 附件擴展接口板 反饋接口板 ACC-1P 4 通道軸擴展接口板，I/O擴展接口板 ACC-28B 4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板（高精度） 數(shù)字I/O接口板 ACC-1P 4 通道軸擴展接口板，I/O擴展接口板 ACC-2P I/O擴展接口板，通訊擴展接口板 ACC-34AA 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板 ACC-34B 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22或兼容產(chǎn)品) ACC-36P 16通道12位模擬到數(shù)字輸入板 ACC-65ETH TCP/IP模塊IO ACC-76 SNAP I/O 形式，32輸入/32輸出(需要Opto-22或兼容產(chǎn)品) ACC-77 SNAP I/O 形式，64輸入(需要Opto-22或兼容產(chǎn)品) 伺服接口板 ACC-51S x4096高分辨率正弦編碼器細分板 ACC-70P Tamagawa 編碼器接口板 通訊接口板 ACC-26A 串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板 電源支持 ACC-2A 電源，+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W ACC-2B 電源，+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W PC104計算機 ACC-PC104 PC104計算機 接口電纜 ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector 顯示附件 ACC-12A 40x2 LCD 背光顯示 ACC-12C1 真空熒光管顯示 ACC-12D 顯示轉(zhuǎn)換

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