門式起重機按支腿性質分:有空間剛性支腿和平面柔性支腿兩種。間剛性支腿具有良好的空間剛性,既能承受支腿平面內的水平載荷(起重機橫向水平載荷),又能承受門架平面內的水平載荷(起重機的縱向水平載荷);柔性支腿在門架平面內(垂直于支腿平面方向)的剛性很差,因此只能承受支腿平面內的水平載荷。大跨度的門式起重機常采用一個剛性支腿,一個柔性支腿,以防止因溫度變化而產生的卡軌現象。
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