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伺服減速機
伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的分量，一般情況齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的分量將是調質齒輪分量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特色和齒輪的載荷性質，應該***選用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法許多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特色考慮選定。


產品優點
是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽數都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。行星減速機的特色是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只需有這些要求的地方都能夠用

材質及熱處理
伺服減速機行星齒輪傳動裝置的分量，一般情況下正比于齒輪的分量，而齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的分量將是調質齒輪分量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特色和齒輪的載荷性質，應該***選用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法許多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特色考慮選定。

裝置步驟
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度***諸多長處，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精細傳動的前提下，主要被用來下降轉速增大扭矩和下降負載/電機的轉動慣量比。為了更好地協助廣闊用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了剖析，并詳細地介紹了如何正確裝置行星減速機。

正確的裝置，運用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因而，在您裝置行星減速機時，請務必嚴厲依照下面的裝置運用相關事項，認真地裝配和運用。

***步是裝置前確認電機和減速機是否完好無損，而且嚴厲檢查電機與減速機相連接的各部位尺度是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺度及配合公役。

第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，刺進內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺度齒輪)和火焰淬火(對大尺度齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其作用比較好。表面淬火常用資料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。