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半導體液晶機器人移載驅動用齒條機器人第七軸齒條加茂精工株式會社供
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溫馨提示:本產品價格、規格屬性僅供參考,下單前請官網或電話聯系。
推薦理由:
KAMO加茂零背隙滾輪齒條可以滿足半導體和液晶行業對機器人移載齒條的高潔凈度要求。(保用1000級潔凈廠房)同時可以滿足高速度、高精度、低噪音、免維護的使用要求。實現既“著急”(高效率)又“輕柔”(滾動嚙合順滑傳動)的多重需求。
加茂精工株式會社(KAMO SEIKO CORP.)是位于日本愛知縣豐田市的研發型專業機械傳動部件、機構廠家。公司創業于1980年,產品都是原創設計、制造、銷售的零背隙精密產品(取得世界多國專利)。產品熱銷日本、韓國、臺灣地區和歐美(通過戰略合作伙伴美國NEXEN銷售,商品名RPS(RollerPinionSystem))。2006年開始設立中國聯絡處。
TCG(TrochoidCamGear)(Trochoid-次擺線Cam-凸輪Gear-齒)精密滾輪齒條:
滾輪的部分不再是傳統意義上的漸開線齒輪,而是由8-12個可以自轉的滾銷組成的(滾銷兩端各由1個滾針軸承支撐),跟齒條的次擺線齒面滾動嚙合的結構,我們叫它滾輪。
1.零背隙:滾輪和齒面通常有2~3個部位同時嚙合,安裝時,滾銷和齒面之間施加適量預緊力。正轉逆轉時都沒有齒側間隙。
2.高精度:齒輪的部分不是通常意義上的齒輪,滾輪在特殊齒面上嚙合(脂潤滑)。進給精度(回轉-直線比)和位置決定精度接近于絲桿的精度(相當于C5-C7級絲桿精度)。
往復定位重復精度:高精度CRA型(精密級0.01mm;普通級0.02mm),標準型CRE型(0.02mm)。
3.低噪音、低振動
兩端由軸承支撐的滾銷在優化設計的次擺線齒輪上圓滑地滾動(脂潤滑)。不會有令人不快的敲齒聲或嚙合聲。振動也大幅減少。
4.實現長距離的高速移動
實現了絲桿難以勝任的長距離、高速進給。高速行走速度達到每分鐘180m(3m/s)以上。
又可以避免長絲桿的中部下垂,以及長絲桿傳動時候的顫動。
實際的技術層面可以達到的極限速度:跟據不同的型號可以達到極限4、5、8、11、6m/s的速度,請跟我們聯系確認。
5.結構簡單:
僅由滾輪和齒條2個基本的零件構成,設計上的自由度極高,安裝上又很簡單,實現了高精度零背隙要求下的總體成本降低。
6. 免維護
滾輪的滾銷兩端的軸承(帶油封)內封入潤滑脂終身免維護。齒條齒面推薦半年-1年檢查一次根據情況補充潤滑脂。
7.低發塵
由于嚙合時滾銷和齒面是圓滑的滾動接觸且回轉銷直徑小、轉速低的原因,零件的發熱量和可能產生的灰塵極少。適合使用于無塵廠房內。(可以選用潔凈脂潤滑)
加茂精工可以保用1000級潔凈廠房。客戶實績采用在100級潔凈廠房。加茂可以提供滾輪齒條潔凈性能測試報告(零件潔凈性能在100級左右)。
以上的潔凈、低發塵性能在潔凈廠房以外的范圍內表現為低磨損性能,實際運行中滾銷和齒面的磨損極小。
CRA系列:高精度型。 適合高負載、高精度、高可靠性、高預算的場合。
CRE系列:標準型。 適合一般負載、標準精度、更加經濟適用的場合。
在一定條件下,兩種齒條可以互換和相互接續。更加詳細的比較說明資料請在加茂官網資料下載中下載《加茂產品說明》《加茂產品簡單上手》資料。
加茂提供非標重載、不銹鋼材質、真空式樣、低溫式樣的定制,具體請聯系我們。
齒條齒面熱處理:采用高頻淬火工藝、硬齒面。
齒條齒面精加工:超高精度工作母機+特殊定制高硬度刀具硬齒面銑削工藝。精度相當于高精度研磨齒條。
齒條表面處理:推薦黑色鍍鉻,低溫均勻鍍鉻,鍍層厚度數微米。保持齒面精度,同時不容易產生齒條整體變形。
齒條的單根長度:是節距的整數倍 992mm或者1000mm(CRA型和CRE型),也有512mm和500mm長度(CRA型)。
滾輪驅動的零背隙高精度減速機:使用加茂擺線鋼球原理的零背隙球減速機來作為零背隙滾輪的高精度驅動源,在滾輪&齒條/ 滾輪&齒圈零背隙輕快嚙合的基礎上,讓輸入部分也實現零背隙和高精度。出貨狀態為減速機+滾輪一體性。方便客戶設計、簡化安裝。 目前提供SFP70(CPA1210)、SFP85(CPA1610)、SFP100(CPA2010)、SFP125(CPA2510)的四種選擇。32型和40型的驅動減速機在研發中。
該產品可以在合適場合,性能優于滾珠絲桿或者磨加工的斜齒精密齒輪齒條。目前運用于航空設備、液晶母板搬送線、液晶設備、精密掃描&測量設備、高精度水刀加工設備、平面打印設備、醫療器械、制藥設備、長行程高速數控設備、并聯多軸機械加工設備、立體倉庫(精密搬送)、抓取機器人等使用場合。
加茂精工株式會社
張鐵成
- 地址:
- 南京市秦淮區常府街75號常府風華苑4幢2608室
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