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檢測認證人脈交流通訊錄
武漢天宸TS-GD200J高清管道機器人 數字高清 管道檢測專家
- TS-GD200J高清管道機器人是一款主要用于管網普查;新管驗收;管道檢修;養護檢測;修復驗收;施工監測的新一代數字高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。
技術特點：
1.數字高清：≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換；
2.長距離檢測：在DN200mm管道內，可實現單次300m長距離檢測；
3.無線操控與傳輸：主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互；
4.驅動強勁：爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°；
5.字符疊加：支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注；
6.現場評估報告：檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板；
7.功能擴展：
①可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；
②可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；
③可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行CCTV檢測的同時掃描水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；
④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實現水面以上CCTV+激光檢測，水面以下聲吶檢測，并擬合出整體管道內壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現實的管道內部實景三維模型；
⑤可搭配專業攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析。
8.配套軟件
①主控制器預裝PipeVideo管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；
②配有PipeSee管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回訪判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數據，用于刻盤存檔或GIS系統數據掛接。
