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十字軸裝配專機(jī)

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    • 合肥百川自動(dòng)化科技有限公司 十字軸裝配專機(jī) 技術(shù)方案 2018年1月11日 技術(shù)部編制 甲方： 乙方：合肥百川自動(dòng)化科技有限公司 南京馳力汽車傳動(dòng)裝置有限公司（以下簡(jiǎn)稱甲方）與合肥百川自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱乙方），乙方按照南京馳力汽車傳動(dòng)裝置有限公司提供的技術(shù)要求進(jìn)行設(shè)備制作，經(jīng)雙方協(xié)商達(dá)成如下協(xié)議。 一、設(shè)備概述： 十字軸裝配專機(jī)是專門用于中間軸十字軸鉚接的專用設(shè)備，設(shè)備具有高效率、高精度、柔性化的特點(diǎn)，設(shè)備設(shè)計(jì)為2人站姿或坐姿操作。設(shè)備夾具及送料部分為模塊化設(shè)計(jì)，客戶可根據(jù)后期需要通過(guò)更換夾具、更換送料氣缸等方式實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品裝配。 參考圖（外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm）*2 二、設(shè)備結(jié)構(gòu)詳解 （1）長(zhǎng)節(jié)叉裝配工位 外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm 夾具圖 夾具背面 夾具局部圖 裝配工藝說(shuō)明： 1. 人工將十字軸裝到花鍵軸總成上，再放到花鍵軸定位夾具上； 2. 啟動(dòng)開關(guān)，壓緊裝置壓緊花鍵軸總成； 3. 內(nèi)撐夾具將花鍵軸焊接叉拉緊，通過(guò)位移傳感器定位； 4. 左右分料機(jī)構(gòu)將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置；分料時(shí)通過(guò)傳感器檢測(cè)軸承正反，當(dāng)軸承進(jìn)料方向錯(cuò)誤時(shí)，分料氣缸排除軸承。 5. 壓裝機(jī)構(gòu)將軸承壓裝到節(jié)叉內(nèi)，當(dāng)壓頭接觸到節(jié)叉面時(shí)停止； 6. 內(nèi)撐夾具自動(dòng)調(diào)整位置，修正焊接叉與十字叉對(duì)稱度（通過(guò)位移傳感器檢測(cè)）； 7. 壓裝機(jī)構(gòu)將軸承鉚壓裝到焊接叉內(nèi)，位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)軸承凹面圓孔的變形量，當(dāng)圓孔的變形量達(dá)到指定值（可設(shè)置）時(shí)壓頭退回； 8. 設(shè)備復(fù)位，人工取出裝配組件 （2）短節(jié)叉裝配工位 夾具圖 夾具背面 夾具局部圖 裝配工藝說(shuō)明： 1、人工將短節(jié)叉與預(yù)裝好的花鍵軸連接并放入定位夾具中； 2、將壓緊短柱放到鎖緊叉上； 3、啟動(dòng)開關(guān)，內(nèi)撐夾具先向內(nèi)移動(dòng)，壓緊裝置下壓，內(nèi)撐夾具再向外移動(dòng)，將鎖緊叉撐緊（通過(guò)位移傳感器判斷位置）； 4、左右分料機(jī)構(gòu)將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置；料時(shí)通過(guò)傳感器檢測(cè)軸承正反，當(dāng)軸承進(jìn)料方向錯(cuò)誤時(shí)，分料氣缸排除軸承。 5、壓裝機(jī)構(gòu)將軸承壓裝到節(jié)叉內(nèi)，當(dāng)壓頭接觸到節(jié)叉面時(shí)停止； 6、內(nèi)撐夾具自動(dòng)調(diào)整位置，修正焊接叉與十字叉對(duì)稱度（通過(guò)位移傳感器檢測(cè)）； 7、壓裝機(jī)構(gòu)將軸承鉚壓裝到焊接叉內(nèi)，位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)軸承凹面圓孔的變形量，當(dāng)圓孔的變形量達(dá)到指定值（可設(shè)置）時(shí)壓頭退回，底部氣缸抬起工件； 8、設(shè)備復(fù)位，人工取出裝配組件 三、產(chǎn)品通用設(shè)計(jì)說(shuō)明 （1）花鍵軸、花鍵套十字軸裝配根據(jù)長(zhǎng)短調(diào)整壓緊機(jī)構(gòu)及托起機(jī)構(gòu)絲桿部分實(shí)現(xiàn)通用，并實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)短樣件的快速調(diào)整。 （2）裝配不同花鍵軸、花鍵套時(shí)外形定位尺寸通過(guò)不同定位塊更換。 （3）為了提高壓裝精度，夾具定位面需要加精度（如精加工）。
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