檢測認證人脈交流通訊錄
- 1、儀器介紹：
系統屬于纜控水下機器人檢測裝置，由水上控制顯示終端和水下檢測裝置組成，水上和水下部分通過臍帶纜實現連接，水上發電機提供動力。ROV系統整合管道無源定位、陰保電位CIPS測量、電位梯度DCVG檢測、埋深測量、光纖通訊、GPS、數據庫及檢測數據分析等技術手段，實現對江河管道外防腐與保護狀況的檢測。
通過對水下管道的陰極保護電位，防腐層損傷等狀況的檢測，可使管網運行單位對水下管道的外防腐以及陰極保護狀況做出科學評價，并可基于評價結果采取加大保護電流，補加犧牲陽極等方式，提高管道的保護程度，控制管道腐蝕事故的發生風險，保障油氣管網的運行安全。
2、技術規格：
2.1系統基本信息
2.1.1外形尺寸：水下裝置900mm×630mm×380mm；控制終端490mm×430mm×220mm
2.1.2密封艙：材質硬質鋁合金；尺寸?172mm×500mm；數量2個
2.1.3裝置重量：水下75Kg；水上25Kg
2.1.4最大下潛深度：50m(設備耐壓100m)
2.1.5電源功率：3000W
2.1.6供電方式：220V交流發電機供電
2.2控制系統
2.2.1主處理器：工業級i7處理器
2.2.2操作系統：上位機Windows XP SP2；下位機Windows CE 6.0
2.3運動系統
2.3.1水平推進器：2組，每組推力10Kg
2.3.2垂直推進器：1組，每組推力15Kg
2.3.3水下行駛速度：前進3節/后退2節
2.3.4上升、下沉速度：1節
2.4測量系統
2.4.1管道定位精度：±0.5m
2.4.2埋深測量精度：±5%實際埋深
2.4.3電位采集：傳感器Ag/AgCl電極3支；測量精度1.5mV
2.4.4防腐層破損定位精度：±0.5m
2.4.5防腐層破損檢出率：90%（≥1cm2）
2.4.6視頻：燈光LED，20瓦/組，2組；攝像分辨率936×702
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