我們通過CCTV、聲納、快速潛望等手段對城市地下管線進行檢測，發現地下管線中沉積、破損、變形等缺陷。

　　CCTV檢測

　　CCTV地下管道攝像檢測系統是擁有先進的數碼攝像系統，可產生高質量的彩色影像，使地面上的工作人員對管道內的狀況有了更清晰、直觀的觀察和了解，使其對管道內所存在的問題有了更準確的判斷。該系統包括攝像頭、爬行器及燈光系統，完全由帶遙控操作桿的監視器進行控制，其操作簡單，移動方便。通過它能夠將管道中的情況一覽無余。需要了解排水管道內的情況時，便可采用此設備對管道進行檢查。當有檢查井被埋時(或暗井)，此設備可以代替我們通過管道到達此井，并通過可調節方向的攝像頭來觀察到井內的支管連接情況。也可以在管道行走中，發現直接接入管道的支管情況。總之在管道內，我們所不能察覺的問題，它都可以幫助我們剛好了解掌握管內情況。

　　聲納檢測

　　排水管道聲納檢測技術是排水管道最有效的檢測手段，其主要工作原理為利用聲波可以通過水傳播并遇物反射的原理，模擬成管道內部的斷面圖，通過斷面圖查明管道內部狀況，其主要為查明管道內部的功能性狀況，包括管道的支管暗接等。目前為上海市排水管理處汛期防汛檢查的主要方法之一。聲納圖像對污泥淤積情況能準確辨別，根據聲納圖像，繪制管道內污泥沉積斷面圖，為管道疏通養護提供直觀、可靠的依據。

　　快速潛望

　　QV桿式潛望鏡視頻檢查系統是管道、隱蔽空間、建筑物快速檢查設備，它通過可以調節長度的伸縮桿將高放大倍數的攝像機深入到管道內，其內部的情況便可以一目了然。配備強力光源和全方位變焦攝像機，檢查縱深最大可達100米，適合檢查DN100-DN2000管徑的管道，能夠清晰地觀察管道裂紋、堵塞等內部情況。