汽車雷達是一種在智能交通系統(tǒng)中通過無線電波探測車輛速度和距離的輔助手段，其具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩(wěn)定檢測目標的優(yōu)勢，通常裝載在機動車前端和后端，用于實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車輛防撞告警等功能。目前市面上常見的自動駕駛傳感器方案，除純視覺方案外，主要以毫米波雷達和激光雷達為主。雷達的大量使用也可能形成有害干擾，出現(xiàn)虛警、漏警、靈敏度下降等情況，因此需要對汽車雷達產(chǎn)品調(diào)制響應(yīng)的頻段以及制定標準進行適當規(guī)范。 2021年11月16日工信部正式發(fā)布《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》（以下簡稱“《暫行規(guī)定》”），新規(guī)將于2022年3月1日正式生效。廠商可按照規(guī)定提前準備。以下是針對暫行規(guī)定中其中的部分內(nèi)容的解讀，供參考。。 二、《暫行規(guī)定》的主要內(nèi)容 《暫行規(guī)定》由正文和3個附件組成。正文共13條，主要包括了三方面內(nèi)容。 1. 明確汽車雷達無線電管理方式。 a. 汽車雷達專屬頻段指定為76-79GHz。限制該頻段僅適用汽車雷達，不能用于其他類型陸基雷達，也不能用于在航空器（含無人機、氣球、飛艇等）上裝載使用的雷達。 b. 無需取得執(zhí)照。在專屬頻段內(nèi)設(shè)置、使用汽車雷達，無需申請取得無線電臺執(zhí)照，但應(yīng)當遵守國家道路交通安全、市場監(jiān)督管理等行政管理部門有關(guān)汽車性能、安全駕駛、產(chǎn)品質(zhì)量等法律法規(guī)和國家標準的要求，并符合國家有關(guān)電磁環(huán)境輻射限值的規(guī)定。 c. 生產(chǎn)、進口汽車雷達設(shè)備需滿足射頻技術(shù)要求，同時需申請核準。在附件1中明確了發(fā)射功率及功率譜密度限值、通用雜散發(fā)射限值、特殊頻段保護限值、接收機阻塞特性等射頻技術(shù)要求。明確生產(chǎn)、進口在國內(nèi)銷售、使用的汽車雷達設(shè)備需滿足上述技術(shù)要求，同時需向國家無線電管理機構(gòu)申請無線電發(fā)射設(shè)備型號核準。 2. 明確汽車雷達使用和干擾協(xié)調(diào)要求。 a. 明確使用限制。設(shè)置、使用汽車雷達不得對同頻段或相鄰頻段內(nèi)依法開展的固定、移動、衛(wèi)星固定、業(yè)余、射電天文等無線電業(yè)務(wù)或無線電臺（站）產(chǎn)生有害干擾。 b. 設(shè)置汽車雷達的使用禁區(qū)。為保護工作在同頻段的射電天文業(yè)務(wù)，要求裝載汽車雷達的車輛不得駛?cè)胛覈潆娞煳呐_的干擾保護距離內(nèi)。目前規(guī)定了7個射電天文臺和相應(yīng)保護距離，分別位于青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市蓄集鄉(xiāng)澤令溝小野馬灘（26公里）、上海市松江區(qū)九江公路1703號（3公里）、上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)（3公里）、北京密云區(qū)不老屯鎮(zhèn)（3公里）、新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市烏魯木齊縣甘溝鄉(xiāng)（5公里）、新疆維吾爾自治區(qū)昌吉回族自治州奇臺縣石河子村（15公里）、云南普洱市景東彝族自治縣哀牢山自然保護區(qū)杜鵑湖（10公里）。 c. 明確汽車雷達和汽車整車制造商的合規(guī)義務(wù)。 應(yīng)當通過采取主動式、被動式或數(shù)字技術(shù)等干擾規(guī)避措施，提高汽車雷達自身的抗干擾能力，減少或預防工作在同頻段汽車雷達之間可能產(chǎn)生的有害干擾。 d. 應(yīng)在車輛等相關(guān)產(chǎn)品使用說明中，特別說明使用汽車雷達實現(xiàn)的不同自動駕駛等級功能存在局限性，并制定必要的安全操作指南，避免由于汽車雷達之間的干擾而產(chǎn)生交通安全隱患或者事故。 3. 明確提出汽車雷達干擾規(guī)避指南。 《暫行規(guī)定》附件3明確了汽車雷達干擾規(guī)避的指南，對可能遇到的干擾風險、干擾規(guī)避措施、使用者須知作了詳細描述。 a. 典型的干擾場景。汽車雷達產(chǎn)生的無線電信號以調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）為主，當同一區(qū)域有多個同頻段汽車雷達工作時，相互間可能產(chǎn)生無線電有害干擾。典型干擾場景有跟車、會車、倒車、變道及十字路口等場景。 干擾的可能結(jié)果。汽車雷達受到其他汽車雷達干擾時將出現(xiàn)虛假信號或底噪抬升的現(xiàn)象，對目標檢測產(chǎn)生的影響主要有虛警、漏警或探測距離變短（靈敏度下降）。 虛警是指在規(guī)定的條件下，實際目標不存在而雷達探測判為有目標的事件。虛警與虛假信號相關(guān)，比如虛警可能是由于干擾信號的功率超過檢測門限導致。 漏警是指在規(guī)定的條件下，存在目標時，雷達探測結(jié)果判斷為無目標的事件。漏警與噪聲功率相關(guān)，比如漏警現(xiàn)象可能是底噪抬升后，噪聲功率高于目標功率所致。 探測距離變短（靈敏度下降）是指在某種觀測環(huán)境或存在虛警或漏警概率的條件下，雷達能探測目標的最大距離變短。 b. 可能的干擾規(guī)避措施。抗干擾能力措施包括主動式、被動式、數(shù)字技術(shù)等。 1) 主動式干擾規(guī)避措施。快速干擾偵聽和規(guī)避技術(shù)是通過偵聽各時間、頻率資源上的干擾信號，判斷干擾嚴重程度。如果判斷當前干擾嚴重，可以通過干擾告警信息來預警或者自動更換汽車雷達發(fā)送信號的頻率、時間或波形參數(shù)等方法規(guī)避干擾。該方法的實施位置在發(fā)射端，需要多部雷達協(xié)調(diào)，可與被動式干擾消除方法結(jié)合，增強干擾消除效果。 2) 被動式干擾規(guī)避措施。波形捷變技術(shù)是通過在汽車雷達發(fā)射側(cè)，利用波形的快速變化使得干擾隨機化，從而降低被干擾的概率。干擾檢測與抑制技術(shù)是在雷達接收側(cè)通過干擾檢測，從接收信號中找到干擾信號所影響的樣本點，再利用算法對干擾信號的影響進行抑制。航跡跟蹤技術(shù)是通過利用多幀檢測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性來對抗突發(fā)干擾的影響。 3) 數(shù)字技術(shù)。通過可擴展硬件平臺設(shè)計、綜合射頻前端技術(shù)、大容量高速數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù)、數(shù)字多波束形成和矯正技術(shù)等，可實現(xiàn)汽車雷達系統(tǒng)模塊化、軟件化、通用化，以及汽車雷達系統(tǒng)時域、頻域等多維度的數(shù)字信號處理，從而提高雷達目標探測、目標識別、干擾偵察和抗干擾能力。上述方法可有效降低汽車雷達相互間干擾的概率或電平。 c. 其他措施。汽車雷達是汽車安全駕駛的輔助手段之一，在采用干擾抑制技術(shù)以降低雷達相互間干擾概率的同時，雷達裝備還應(yīng)具備自動干擾偵聽、干擾嚴重程度自動判斷及干擾自動告警的功能，以確保車輛及駕駛員在雷達設(shè)備遇到干擾的情況下可做出正確的決策。同時，雷達接收機技術(shù)指標應(yīng)符合本規(guī)定及相關(guān)標準要求。還必須結(jié)合其他安全技術(shù)手段，如輔助駕駛的安全提示、強制人工干預等，以保障司乘安全。 d. 使用者須知。 選擇符合國家安全技術(shù)要求的汽車雷達，若使用非法加改裝的汽車雷達則自行承擔相關(guān)法律責任。 在使用過程中，應(yīng)按照汽車雷達使用說明，避免不當操作。 當遇到干擾情況時，應(yīng)以駕駛?cè)说膫€人判斷為主，做出正確的選擇。 杜絕使用不符合規(guī)定的汽車雷達產(chǎn)品，防止不規(guī)范操作而產(chǎn)生無線電干擾。 參考文獻： [1]《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》 [2]參見工信部無線電管理局：《工業(yè)和信息化部關(guān)于<汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定>解讀》，https://www.miit.gov.cn/gyhxxhb/jgsj/wxdgljgjwxdbgs/zcfg/zcjd/art/2021/art_95b2cc6793af4135a5b429512c580922.html