檢測認證人脈交流通訊錄
安川伺服電機維修，安川伺服馬達維修，安川伺服驅動器維修
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深圳市誠弘欣科技有限公司2000年設立了維修部，本部門現已成為松下伺服、三（山）洋伺服的指定維修中心，同時也成為安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西門子伺服的特約維修中心。可以為客戶維修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、髏拋鈾歐?lt;FONT face=Verdana>多摩川、法蘭克、發那科等伺服系統。專業致力于伺服電機、驅動器和編碼器的維修公司。公司本著誠信待人、顧客至尊、服務至上的宗旨，憑借嫻熟的專業技術和豐富的維修經驗，已先后為國內外諸多企業修復了各種不同的伺服電機、驅動器、編碼器、控制器、伺服器、變頻器、直流調速器、電源板、顯示器、控制卡等。公司業務涉及電子（AI、SMT貼片機、PCB鉆孔機）、機械（CNC加工中心、鉆孔機、銑床、鏜床、磨床、注塑機、機器人、機器手、繞線機、彈簧機、線切割機、電火花機、CEC加工、快慢走絲、雕銑機、雕刻機、火焰切割機、等離子切割機、激光切割機、高壓水切割機、端子機等）、印刷（印刷機、分切機、切紙機）、化工、紡織（繡花機、編織機、大圓機、圓緯機）、BOPP薄膜等諸多行業，具有維修周期短、修復率高、價格合理、質量優良等特點。
公司維修承諾：
維修時間：一般維修時間二到三天
保修時間：免費保修一年，一年內整機保修一年，包括沒有維修的部分
維修過程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當天安排維修工程師檢測。檢測報告出來后，公司接單人員及時將檢測報告傳真給客戶。客戶在閱讀檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業務，伺服寄回貴公司。產品維修后，產品的外殼上有維修的保修標簽，上面有保修日期！整機保修一年！
維修價格：一般是產品價格的15-30%，具體價格檢測后才報價，在檢測報告上表示出來。
安川伺服電機ΣLΣII報價選型
ΣII系列額定轉速3000RPM，最高5000RPM
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61
SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61
SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61
SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61
SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61
SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61
ΣII系列額定轉速1500RPM
SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61
ΣL系列額定轉速3000RPM，最高5000RPM
SGDL-04AP SGML-04AF14
SGDL-08AP SGML-08AF14
SGMAH型
容量(W) 扭距(Nm) 型號
100 0.318 SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
100 0.318 SGMAH-01AAA4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型號
450 2.84 SGMGH-05ACA61
500 SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA61
1K SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA61
1.5K SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA61
2.0K SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA61
3.0K SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA61
5.0K SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA61
6.0K SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA61
7.5K SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA61
11K SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA61
15K SGDM-1EADA
450 2.84 SGMGH-05ACA6C
500 SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA6C
1K SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA6C
1.5K SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA6C
2.0K SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA6C
3.0K SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA6C
5.0K SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA6C
6.0K SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA6C
7.5K SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA6C
11K SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA6C
15K SGDM-1EADA
SGMGH型 (1000RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型號
300 2.84 SGMGH-03ACB61
500 SGDM-05ADA
600 5.68 SGMGH-06ACB61
750 SGDM-08ADA
900 8.62 SGMGH-09ACB61
1K SGDM-10ADA
1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61
1.5K SGDM-15ADA
2K 19.1 SGMGH-20ACB61
2K SGDM-20ADA
3K 28.4 SGMGH-30ACB61
3K SGDM-30ADA
4K 38.2 SGMGH-40ACB61
5K SGDM-50ADA
5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61
6K SGDM-60ADA
SGMPH系列
容量(W) 扭距(Nm) 型號
100 0.318 SGMPH-01AAA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02AAA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04AAA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08AAA41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15AAA41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01AAA4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02AAA4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04AAA4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08AAA4C
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15AAA4C
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01ABA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02ABA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04ABA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08ABA41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15ABA41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01A1A41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02A1A41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04A1A41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08A1A41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15A1A41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01A1A4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02A1A4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04A1A4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08A1A4C
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15A1A4C
SGDM-15ADA
SGMSH型
容量(W) 扭距(Nm) 型號
1K 3.18 SGMSH-10ACA61
1K SGDM-10ADA
1.5K 4.9 SGMSH-15ACA61
1.5K SGDM-15ADA
2K 6.36 SGMSH-20ACA61
2K SGDM-20ADA
3K 9.8 SGMSH-30ACA61
3K SGDM-30ADA
4K 12.6 SGMSH-40ACA61
5K SGDM-50ADA
5K 15.8 SGMSH-50ACA61
5K SGDM-50ADA
1K 3.18 SGMSH-10ACA6C
1K SGDM-10ADA
1.5K 4.9 SGMSH-15ACA6C
1.5K SGDM-15ADA
2K 6.36 SGMSH-20ACA6C
2K SGDM-20ADA
3K 9.8 SGMSH-30ACA6C
3K SGDM-30ADA
4K 12.6 SGMSH-40ACA6C
5K SGDM-50ADA
5K 15.8 SGMSH-50ACA6C
5K SGDM-50ADA
SGDM驅動器
容量 型號
100W SGDM-01ADA
200W SGDM-02ADA
400W SGDM-04ADA
500W SGDM-05ADA
800W SGDM-08ADA
1000W SGDM-10ADA
1500W SGDM-15ADA
2000W SGDM-20ADA
3000W SGDM-30ADA
5000W SGDM-50ADA
6000W SGDM-60ADA
7500W SGDM-75ADA
11000W SGDM-1AADA
15000W SGDM-1EADA
SGDH系列伺服驅動器
容量(W) 型號
30 SGDH-A3AE
50 SGDH-A5AE
100 SGDH-01AE
200 SGDH-02AE
400 SGDH-04AE
500 SGDH-05AE
800 SGDH-08AE
800 SGDH-08AE-S
1000 SGDH-10AE
1500 SGDH-15AE
2000 SGDH-20AE
3000 SGDH-30AE
5000 SGDH-50AE
6000 SGDH-60AE
7500 SGDH-75AE
11000 SGDH-1AAE
15000 SGDH-1EAE
安川伺服
型號 功率 616P1X CIMR-PCU42P2 P1W2018 SGDA-01AP 100W SGDB-10AN
1KW SGDB-15ADM 1.2KW SGDB-15ADM-P 1.2KW SGDB-15ADS 1.54KW SGDB-15AN
1.5KW SGDB-20ADG 1.8KW SGDB-20AN 2KW SGDB-30ADG 2.9KW SGDB-44AD
4.4KW SGDB-44ADG 4.4KW SGDB-60ADG 7KW SGDB-60ADS 6KW SGDB-60ADSY44
6KW SGDB-60VD 6KW SGDB-60VDY44 6KW SGDB-75AD 7.5KW SGDC-10AJA-F
1KW SGDC-15AJA 1.5KW SGDC-20AJA 20KW SGDC-20DSA 20KW SGDC-30AJA
3KW SGDC-55AJA 5.5KW VS-626MR5 11KW VS-656MR5 3.7KW VS-656MR5
11KW VS-656MR5 22KW VS-656MR5 37KW VS-656MR5 45KW VS-656MR5
30KW VS-656MR5 15KW
安川電機
型號 功率 SG-44A6B-TK12 4.4KW SGDB-09A2AB 850W SGM-02A3SN11
SGM-02AWG36B 200W SGM-02AWSU12 200W SGM-02B314S
SGM-08AWG12 750W SGM-A3A3G36 30W SGM-A3AWG46 30W SGMAH-01AAAGB61
100W SGMAH-02AAAGB61 200W SGMD-15AW14 1.5KW SGMG-05A2A
450W SGMG-20AWA 1800W SGMG-22A6AB 2200W SGMG-30A2A
2.9KW SGMG-30ASABC 2.9KW SGMG-44A6B-TK11 4.4KW SGMG-60AWB
6KW SGMG-75A6V-TK11 7.5KW SGMG-75AWV-TK11 7.5KW SGMGH-13A2A-YR12
1300W SGMGH-13ACA61 1300W SGMGH-20ACA6B 1800W SGMGH-20ACB61
2000W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-30A2A21 2.9KW SGMP-15AWYR12
1500W SGMS-15A6ABB 1500W SGMS-15V6AB 1500W SGMS-1CA2B
13KW SGMS-1ZAWB-TK11 9.8KW SGMS-20ASAB 2000W SGMS-40A6AB
4KW SGMS-50A6AB 5KW SGMSH-30A2A21 3000W SH10AV-S50A6
5KW UAASKB-11LYA11 11KW UGCMED-08 750W USACEM-02AB2
200W USACEM-05AA2K
500W USACEM-A5AB2 50W USADED-05DA2XB 0.5KW USADED-10ES2KEX
1000W USADED-60-TO23 6KW USADEM-45-TW11
4.5KWUSADEM-60-T023
6KW USAFED-05F 0.45KW USAFED-05FS1 0.45KW USAFED-09-KN52
0.85KW USAFED-09SF1 0.85KW USAFED-20C22 1.8KW USAFED-20F
1.8KW USAFED-20FB2 1.8KW USAFED-20FB20B 1.8KW USAFED-30C21
308W USAFED-30C22 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X
2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30FA2 2.9KW USAFED-30FA2K
2.9KW USAFED-30FA2X 2.9KW USAFED-44C22 4.4KW USAFED-44F
4.4KW USAGED-09A22K 0.85KW USAGED-30A22K 2.9KW USAMED-03M
0.3KW USAMED-06BS2S 0.6KW USAMED-06M 0.6KW USAMED-09B21
0.9KW USAMED-12BS2S 1.2KW USAMED-20BB2SE 2KW USAREM-02DE2K
200W USAREM-03AE2K 300W USAREM-03AF2K 300W USAREM-03BYA11
300W USAREM-03C 300W USAREM-05C 500W USAREM-05CS2K
500W USAREM-05CSA11 500W USAREM-05YR12 490W USAREM-05YR12
470W USAREM-07CF2K 700W USASEM-02AE2 154W USASEM-03AS2K
308W USASEM-03TV12 308W USASEM-05AE2 462W USASEM-08A
771W USASEM-08TV12 771W USASEM-08YR52 771W USASEM-13YR12
1100W USASEM-15AC2 1.54KW USASEM-30A
3.08KW USASEM-35TV21 3.51KW USASEM-35TV21 3.5KW
SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312
SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128
SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14
SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36
SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314
SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B
SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB
SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21
USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2
USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314
SGM-01A3T012 SGM-01A312C SGM-A3A314 SGMAH-01A1A41
SGMAH-02AAA41 SGM-02GNK23 SGM-02AGSUX SGMAH-04AAA41
SGM-02A3SU12 R02MAK0E RO1SAK0E USASEM-02AE2
USAREM-01BF2KB USAFED-09-KN52 USAREM-02C SGMPH-081A21
SGMPH-08AAA41 SGMPH-15A1A41 SGM-08A31 SGM-08A314
SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M SGM-02B314B
SGMG-90A2W-TW11 USAGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32
SGMP-01AWYR22 SGM-01AWSU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62
SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21
SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L
SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAS-01A2A41
SGMAH-A6AAA21 SGM-02VGNK13 SGMAS-A5ACA2C SGMAS-01ACA2C
SGMAS-02ACA21 SGMG-09A2A SGME-01AF14 SGM-01A314
SGMAH-01BAA4C SGM-02B314 SGMAS-06ACA2C SGMAS-07ARB-AB11
SGMAH-08A1A21 SGMG-05A2A SGMG-20A2AB SGMG-20A2A
SGMP-02B314C SGMPH-04AAA21 SGMAS-04A2A-FJ13 SGM-02U3B4L
SGM-02A314 SGMSH-20ACA21 SGMPH-15AAA-TE21 SGMPH-01AAE4CD
SGM-01AWSU12 SGM-01AGSU11 SGME-01AF14 SGM-02AGSU11
SGMP-04U314M SGMAH-04AAA-FJ12 USAREM-02CF2 USAREM-08FJ11
SGMGH-05ACA21 SGM-02U3B2L USASEM-18YR24 SGMAH-04AAAH761
SGMMJ-A3BABA1 SGMP-01U314CM SGM-01BX SGM-A3AFJ71 USAREM-02CE2KX
SGMS-55ASA SGMPH-01AAE-YA11 SGM-08AWFJ83 SGM-08AWFJ83X
SGMG-09AWAAB SGMS-15AWA-HG13 SGMG-05AWAAB SGMP-15AW16DP
USAREM-03DE2
USAQEM-03-SU21 USAQEM-A6-SU31 USAQEM-05AA2KX USADEM-13-NT25
SGMP-04AS14 SGML-04AF12C SGMP-04A314E SGMPH-04A1E-TM21
SGME-04AF12 UGTMEM-03LSK21 SGM-02A612B SGMAH-A5A1A41
SGMPH-08AAA21 SGMSH-20ACA-FJ12
SGM-A5A312 SGM-A3A314 SGM-A3A321 SGMSH-15A2A21
USAREM-02CE2 SGM-02A5FJ12 SGMSH-08A1A4D SGM-08A312P
SGM-01B312 SGMAS-01A2A-AD11 SGMp-04AAA21
SGMAH-02A1F-AP11 SGMAH-A5AAA41 USAREM-03BE2KX SGMG-1AA2ABC
SGMGH-55DCA6C SGMG-30ASA SGMG-20VSAA3 SGMG-05AWAD SGMG-09ASA
SGMG-20VSR SGMG-09V2RC3 SGMG-20AWAA3 SGMG-30V2AAB SGMKS-20A3A21X2
SGMKH-20A2A2SX USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES13
SGMG-09VSACS SGMAH-02A1A4C SGMAH-A8A1A-YB11
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USAFED-09FA1S USAFED-44CS2 USAREM-02CE2K USAIKM-60-3U11 USAIKM-60-ES15
SGMG-13ASR SGM-02AWSU13 SGM-02AWSU12 SGMG-20A2AB SGMAH-A8B1A-YB11
SGMAH-01AAA21 SGM-02AW12B SGMPH-08A1A6B SGM-A5A8YR12
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DEK印刷機馬達，DEK 160706，DEK Y軸馬達
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SGMS-70A6V-FJ11 SGM-01B3FJ12 R404-011EL27 RM-H6A6ZMR039
RM-H7A15ZMPR246
USAREM-01DN2 YASAKAWA P/R,14 1.7A/AC 0.32N.m 3000r/min 100W 1 伺服
切刀馬達 2H9PF40N 配變速 9H5FN (變速1:0.75)
切刀馬達 51K40GN-C配變速 5GN3K (變速1:1.5)
切刀馬達 51K40GN-A
切刀馬達 51K60GU-AFUL 5GU 5KB 1:0.75
RH6P4 ( 100V 50/60HZ 4W 1300/1600RPM) 2個
小步進電機 17PM-H302-04 5個
VEXTA PH265M-33-C3 1
VEXTA PH266-01 2
VEXTA PH266-02B 1
VEXTA PH566-B-A3 2
VEXTA PH694 2
NPSA-103MV-E4CS-A
CACR-SR30BC1AFY244
CACR-SR44BC1BFY279
CACR-SR15BC1AFY276
CACR-SR44BC1GSY414
CACR-SR10BC1AFY243
CACR-SR15BC1KSY340
CACR-SR10BC1KSY262
CACR-SR30BC1AFY244 原裝全新帶包裝
CACR-SR01AC1ERY102 原裝全新帶包裝
CACR-SR03BC1KSY 原裝全新帶包裝
CACR-SR05AD1KRY101 2 原裝全新帶包裝
DR1-08ACY9 原裝全新帶包裝
DR2-02AC-NY41
DR2-08AC-NY41
DR2-A3AC-NY41
DR1B-01AC CP6 FRQ軸驅動器
RBD2C T202
RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A
CP OEM670XM2-10025
PDT-J01-102
PDT-K02-0150
SMT貼片機伺服馬達
FUJI CP643 CAM軸馬達:SGMG-75V6V-FJ11
FUJI CP6，CP642 CAM軸馬達 USASKM-60-FJ12
SAMSUNG CP45 X軸馬達 SANYO DENKI Q1AA0604DXS24M
FUJI GL2 Z軸馬達:R404-011EL27
USASEM-02FJ12 USASEM-02FJ12 USASEM-15FJ11
USASEM-03CFJ11 USASEM-08FJ12 USASEM-01CF12
USAFED-30-FJ11 USAFED-09-FJ11 USAFKD-50-FJ11
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SGM-08A2FJ34 SGM-02A3FJ73 SGMAH-01AAA-FJ21
SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11
SGM-01B3FJ12 TSUKASK 05A-AG-100-4-53RPM
YASKAWA SGM-01B312 YASKAWA SGM-02A312
YASKAWA SGM-02A314 YASKAWA SGM-02A3FJ91
SGM-02A3FJP1 YASKAWA SGM-04A3FJ51
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YASKAWA SGMAH-02A1A-FJ25 SGM-AH02AA2G
SGM-AH04A1A21 YASAKAWA SGMAH-04A1A21
HITACHI TFO TSUKASK TG-32H-AG-150
YAMAGAWA TS1798N3 YAMAGAWA TS5010N532
YAMAGAWA TS5127N YAMAGAWA TS5304N557
YAMAGAWA TS5307N500 YASGAWA UGRMEM-02MM2ABI
YASKAWA UGRMEM-02SAKOE VEXTA UHP266-B-C4
VEXTA UPH566-AM
VEXTA UPH569-A
VEXTA UPH569-B-A25
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YASKAWA USAREM-01DF2KX
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YASKAWA USAREM-05AE2K YASKAWA USASEM-01TE12
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SGDH-15AE SGDB-75VGY178 SGDS-02A01A SGMAS-02A2A21-Y2
SGDGH-05ACA6C
SGMAS-08A2A21-Y2 SGMAS-04A2A2C-Y2 USASEM-03-SY12
SGMSS-15A2A21
usarem-010dn2x SGMGH-20AC61 SGMG-09A2ABC SGMG-75AWV-FK11
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sGQMEM-06-SW12
SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312
SGM-02VGNK11 SGM- 02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128
SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14 SGM-A38W12B
SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36
SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314 SGM-04AS14
SGM-02A3YB11 SGM-04A314C
SGM-04A314B SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB
SGMG-20A2A
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SGMP-01U314M
SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21 USASEM-02A USAREM-01DN2X
USAREM-07AF111
USAREM-07CE2USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42
sGMP-08A314
SGM-01A3T012SGM-01A312C SGM-A3A314 SGMAH-01A1A41
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R02MAK0E RO1SAK0E
USASEM-02AE2 USAREM-01BF2KB USAFED-09-KN52 USAREM-02C
SGMPH-081A21
SGMPH-08AAA41 SGMPH-15A1A41 SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73
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USAGED-09A22K
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SU12SGMP-04AWYR31
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SGMKS-20A3A21X2
SGMKH-20A2A2SX USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES13
SGMG-09VSACS SGMAH-02A1A4C SGMAH-A8A1A-YB11 SGMAS-A5ACA2C
SGMAH-A5B1A-YB11 SGMAH-A5A1A-YB11
USAFED-05C32KE USAFED-05-MU11 USAFED-20FB2 USAFED-09FS13
USAIFM-10-ES11
USAFED-03CS2T USAFED-30C22UE R20315-8X4-04 USAFED-09FA1S
USAFED-44CS2
USAREM-02CE2K USAIKM-60-3U11
USAIKM-60-ES15 SGMG-13ASR SGM-02AWSU13 SGM-02AWSU12
SGMG-20A2AB SGMAH-A8B1A-YB11 SGMAH-01AAA21 SGM-02AW12B
SGMPH-08A1A6B SGM-A5A8YR12 SGMG-12A2BBB SGMG-12A2BBB
SGMP-02AW14B SGM-02AW14B SGMP-04AW14 USASEM-03AS2S
USAMED-20MS2S
SGMP-04AW14B SGMGH-09ACB01 SGD-01AN SGD-A5BP SGD-04AS SGDA-02AS
SGDA-01AS sGDS-04A12A SGDF-A3CS SGDE-01AP SGDH-15AE SGDH-30AE
SGDH-15DE SGDH-15AD SGDA-02ASY18 SGDL-02AS SGDH-01AE
CACR-SR15BE1XDY128
SGDM-01ADA SGDH-20AE-N2-RY49
SGDH-04AE-N2-RY49 SGD-04AH-P SGDS-01F01A SGDS-A5F01A SGD-01AN
SGD-A5BP SGD-04AS SGDA-01AP SGDA-02AS SGDA-01AS SGDS-04A12A
SGDF-A3CS
SGDE-01AP SGDH-15AE SGDH-30AE SGDH-15DE SGDH-15AD SGDA-02ASY18
SGDL-02AS SGDH-01AE CACR-SR15BE1XDY128 SGDM-01ADA
SGDH-20AE-N2-RY49
SGDH-04AE-N2-RY49 SGD-04AH-P SGDS-01F01A SGDS-A5F01A
SGDMA3ADA SGDM-30ADA
SGDB-07ADM SGDB-03VD-Y147 CACR-SR20BB1AF CACR-SR30BB1AF
CACR-SR20BB1AM
CACR-SR10BY1SF-C CACR-SR20BB1AF-Y18 CACR-SR20BY1SF-Y7 CACR-SR30BY1SF-C
SGDG-15GT SGDM-75ADA SGDH-75AEY906 SGDB-05ADG SGDB-20ADG
CACR-HR01BAB12Y50
CACR-HR03BAB12Y50 CACR-PR03BC3ESY62 CACR-PR03BC3ESY70
CACR-PR10BC3CSY60
CACR-PR15BC3AMY31 SGDB-20AN-PY11 SGDB-15ADG-PY287 JESP-DR03-HS00
SGDB-50AMA USACED-12AAZ USACEM-A5AA2 USADEM-13-NT24 USAFED-30CA2X
USAFED-30-FA2X USAFED-30-FJ12 USAFED-44CA2 USAFE0-13-FJ11
USAFKD-50-FJ11
USAGED-03V11KE USAGED-09AZZK USAGED-20V22K USAREM-010FJ12
USAREM-01CFJ12
USAREM-01CFJ23 USAREM-01CFJ33 USAREM-02CF2KB USAREM-02CF2KB011
USAREM-03CFJ11 USAREM-03CFJ11041 USAREM-05CF11 USAREM-05CFJ11037
USAREM-0KFJ33 USAREM-A5CFJ13 USASEM-02AE2 USASEM-05AE2
USASEM-05EJ11007 USASEM-05FJ12 USASEM-08FJ21 USASEM-08TV12
USASEM-15A32
USASEM-15A32KC USASEM-15AC2 USASEM-15FJ11 USASEM-35TV21
USASEM-30AC1X USASEM-35TV12 USASEM-50-FJ12 USASEM-50-MA11
USASKM-60-FJ12 SGM-01A3FJ91 SGM-01B3FJ91 SGM-01B3FJ12
SGM-01V312B SGM-02A3FJ23 sgm-02a5fj12
SGM-04A312 SGM-04A3FJ52 SGM-04VB14 SGM-08A312
SGM-08A314 SGM-08AAFJ11 SGM-08V312 SGM-A3A3FJ71 SGM-A3B3F
SGM-A5A3G26
SGM-A5B312 SGMAH-04AAA2C SGMAH-A3ABA21J SGMAH-A5AAA21
SGMAS-01ACA21
SGME-04AF14 SGME-08AF14 SGMG-05A2AB SGMG-75V SGMG-75V6V-FJ11
SGMGH-09ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61 SGML-04AF14
SGML-08AF14
SGML-A3AFJ46 SGML-A5AFJ26 SGMM-A1C3FJ14 SGMM-A2C313 SGMM-A2C3FJ12
SGMP-08A312 SGMPH-04AAAFJ11 SGMPH-04AAA-FJ21 SGMS-03ACA-TV11
SGMS-08V312 SGMS-10-XX21 SGMS-20A6A SGMS-20A6V-FJ11
SGMS-30ACA-7V11 SGMS-50A6AB SGMS-70A6V-7FJ11 SGMS-70A6V-FJ12
SGMSH-20A2A-FJ11 SGMSH-20ACA-FJ21
SGMSH-50A2A-FJ21 SGMSH-70A2A-FJ11 SGM-01A3SU31
SGM-01V312 SGM-02A22T
SGM-02B314 SGM-02L3B2L SGM-02L3B4L SGM-02U3B4L SGM-04A314 SGM-08A314
SGM-08AWFJ7-3 SGM08U3B4L SGM-0V312 SGM-30AGABC SGMAH-02AAF41
SGMAH-A5A1F21 SGMAH-A5AAF21 SGMAH-A5AAF2C SGMD-45AWB-YR15
SGME-029F12 SGMG09A2AB SGMG-09A2AB SGMGH-13DCA61 SGMGH-14A2A-YR12
SGMGH-30ACA6C SGMGH-449CA61
SGMGH-44ACA61 SGMP-01L314CM SGMP-02A84R11 SGMP08U314CM
SGMPH-04AAA-FJ21 SGMS-15ACA-TV11
T03L-QU11 TFUE052C7 TFUE-052ZC7 TFUE-20ZD7 FC31 UAASKO-11LYA11
UAJDEA-04BA2KB
UAJPEE-08DK2K4 UGCMED-15-MC64 UGCMED-04AA20F UGCMED-04AA2SF
TFUE-05ZC7 UGCMED-04-MC61
UGCMED-04-MC661 UGCMED-08-OK05 UGCMED-15AA406 UGCMED-15-MC64
UGCMED-15-OK65
UGCMEM-04-MC55 UGCMEM-15-OK31 UGCMEM-22-OK31 UGCNED-37-MC64
UGHMED-44AAX6
UGHMEM-20-TM36 UGHMEM-30-TM35組UGJMED-80M1U51 UGJMED-80MMU51
UGJMED-80MMU61
UGJMED-80N-A2SF UGJMEE-02EKU12 UGMEM-1AAA1-0F / TFU05ZC7
UGRMEM-04MSAC2
UGTMED-10X USACEM-02AA2KB USACEM-02AA2KS USACEM-03AA2KE
USACEM03AAEKB
USACEM-05AA2KE USACEM-05AA3KB USADED? USADED-05DA2XB USADED-22-FC-21
USADED-22YR31 USADED-22-YR32 USADED-22YRS11 USADED-22YRW11
USAFED-03DA1S
USAFED-05FA2T USAFED-09FA1SX USAFED-09FS1S USAFED09YR31 USAFED-0SFA2T
USAFED-20F USAFED-20FA2K USAFED-30CS2KE USAFED-44FA2 USAGED-05AS2KE USAGED-09A22K
USAGED-13A22
USAGED-13A22KE USAGED-13AS2KE USAGED-44A22K USAGED-44LS2KG
USAGM-05-H611 USAMED-20-TV11 USAMED-30B22T USAPEM-03-YR21
USAREM05CEZK USAREM-05CHP11 USASEM-05AE2K USASEM-35TV12 CACR HR 05BB
IR 110 TFD
CACR HR 07BB JANCD FC 191
CACR HR 10BB SGM 01 L3B4L CIMR M5A 2011 JANCD FC 200
CACR HR 15BB SGM 08 AW14B CIMR M5A 2015 JANCD FC 211
CACR HR 20BB SGMG 09 A2AB CIMR M5A 2018 JANCD FC 224
CACR HR 30A1E SGMG 09 ASAB CIMR M5A 2022 JANCD FC 230B
CACR HR 30BB SGMG 13ASAAS CIMR M5A 2030 JANCD FC 242
CACR HR 44BB SGMG 20 ASABC CIMR M5A 2037 JANCD FC 300B
CACR IR 020202FB SGMG 30 A2AB CIMR M5A 2045 JANCD FC 310
CACR IR 02SFB SGMG 30 A2ABR CIMR M5A 23P7 JANCD FC 600
CACR IR 050505FB SGMG 44 A2ABN CIMR M5A 25P5 JANCD FC 610
CACR IR 05SFB SGMP 08 U314M CIMR M5A 27P5 JANCD FC 620
CACR IR 101010FB SGMS 50 A6AB CIMR M5N 2011 JANCD FC 630
CACR IR 10SFB UAASKA 05 CA3 CIMR M5N 2015 JANCD FC 861
CACR IR 151515FB UAASKA 06 CA1 CIMR M5N 2018 JANCD JCP 20
CACR IR 15SFB UAASKA 08 CA1 CIMR M5N 2022 JANCD JCP02B
CACR IR 202020FB UAASKA 11 CA1 CIMR M5N 2030 JANCD JCP04
CACR IR 20SFB UAASKA 11 CA3 CIMR M5N 2037 JANCD JCP10
CACR IR 30 SFB UAASKA 15 CA1 CIMR M5N 2045 JANCD JIF10
CACR IR 44 SFB UAASKA 22 CA3 CIMR M5N 23P7 JANCD JSP04
CACR IR 44SFBY8 UAASKB 08 CA1 CIMR M5N 25P5 JANCD SP 20B
CACR MR 021KATY UAASKB 18 CA3 CIMR M5N 27P5 JANCD SR 52
CACR MR 082KAT UAASKB 37 CA1 CIMR MR5A 2011 JANCD SV03B
CACR MR 154 UGCMED 04 YR14 CIMR MR5A 2015 JPAC 317801
CACR PR 02 UGCMED 15 AA406 CIMR MR5A 2018 JPAC 317803
CACR PR 30BC UGCMED 37 OK63 CIMR MR5A 2022 JUSP ACP08DG
CACR SR 03BB1AF UGJMED 80 MA20F CIMR MR5A 2030 JZNC JFC10
CACR SR 05BB UGRMEM 02 CE2K CIMR MR5A 2037 JZNC JOP 16E
CACR SR 05BY1SG UGRMEM 04 M5AD2 CIMR MR5A 2045 JZNC JRK 510
CACR SR 08BB UGTMEM 03 LBB1 CIMR MR5A 23P7 JZNC OP95-2 6
CACR SR 10 USAFED 09 C22 CIMR MR5A 25P5 JANCD CP03 2
CACR SR 10BE USAFED 15 CIMR MR5A 27P5 JANCD CP04 5
CACR SR 10BYSGE USAFED 20 CIMR MR5N 2011 JANCD CP07 1
CACR SR 15BB USAFED 30 FA2 CIMR MR5N 2015 JANCD IO01 5
CACR SR 15BE USAFED 44 C22 CIMR MR5N 2018 JANCD IO21 2
CACR SR 20BB USAGED 09 A22KE CIMR MR5N 2022
CACR SR 20BE USAGED 13 AS2KE CIMR MR5N 2030
CACR SR 30BB1AF USAGED 15 CIMR MR5N 2037
CACR SR 30BE USAGED 20 CIMR MR5N 2045
CACR SR 44BE USAGED 30 C22K CIMR MR5N 23P7
CACR SR SR44 USAGED 44 CIMR MR5N 25P5
CPCR MR 22HT USAMED 09 CIMR MR5N 27P5
SGDA 03ADG USAMED 15 CIMR MT 11
SGDA 03AS USAMED 20 MA2K CIMR MT 15
SGDA 05ADG USAMED 30 CIMR MT 5.5
SGDA 05AS USAMED 44 CIMR MT 7.5
SGDA 08ADG USAREM 02 CKE CIMR MTII 11
SGDA 10ADG USAREM 04 CIMR MTII 15
SGDA 10AS USASEM 05 AS CIMR MTII 18
SGDA 15ADG USASEM 09 CIMR MTII 22
SGDA 15AS USASEM 15 CIMR MTII 5.5
SGDA 1AAS USASEM 20 CIMR MTII 7.5
SGDA 1EAS USASEM 30 A52DB CIMR MTIII 11
SGDA 20ADG CIMR MTIII 11.5
SGDA 20AS CIMR MTIII 15
SGDA 30ADG CIMR MTIII 15K2
SGDA 30AS CIMR MTIII 18
SGDA 44ADG CIMR MTIII 22
SGDA 44AS CIMR MTIII 3.7
SGDA 50AS CPS 10NB 3 CIMR MTIII 30
SGDA 60ADG CPS 25 9 CIMR MTIII 37
SGDA 60AS CPS 15 CIMR MTIII 45
SGDA 75ADG CPS 16 F CIMR MTIII 5.5
SGDA 75AS CPS 16 FB CIMR MTIII 7.5
SGDB 1AADG CPS 18 FB CIMR VM3 23P7
SGDB 1EADG CPS 20FB CIMR VM3 25P5
SGDB 50 ADG CPS 30 NB CIMR VMS 2011
SGDBH 08 ADG CPS 300 CIMR VMS 2015
SGDBH 50 ADG CIMR VMS 2018
SGDBH 60 ADG CIMR VMS 2022
SGDC 10 AJA CIMR VMS 2030
SGDC 20 AJA CIMR VMS 2037
SGDC 30 AJA CIMR VMS 2045
SGDC 50 AJA CIMR VMS 27P5
SGDC 50 AJA Y16 CIMR VMW 27P5
CPCR QR 756SC2K
CPCR QR 756SC4K
SGDH-60AE-N1-RY49 SGDB-30AGY8 SGDB-30ADDY96 SGDB-30ADG-9
SGDB-30AN
SGDB-30ADG-PY8 SGDB-30ADDY200 SGDB-30ADS SGDB-30ADG SGDB-30ADM
SGDB-30ADSY8 SGDB-15ADP SGDB-15ADP-P SGDB-15VD-PY8 SGDB-15AN
SGDB-15ADPY8 SGDB-15ADS SGDB-15ADG SGDB-15ADSY126 SGDB-15ADM
SGDB-15ADDY334 SGDB-10ADY174 SGDB-10ADG SGDB-10ADS SGDB-10ADB
SGDB-10ADM SGDB-10ADMY1 SGDB-10ADGY8 SGDB-10ADP-P SGDB-20AN
SGDM-01ADA-R SGDM-01BDA SGDM-08ADA-RY165 SGDM-08ADA SGDM-15ADA
SGDM-04ADA-R SGDM-04AD-R SGDM-20ADAY60 SGDM-30ADA SGDM-20ADAY47
SGDM-08AD-R SGDB-20ADGY8 SGDB-20ADSY126 SGDB-20ADGY173
SGDB-20ADG SGDM-03FDY72 SGDM-08ADA-R SGDM-08AD SGDM-08AD-R
SGDM-08AD-RY1 SGDB-20ADG-PY8 SGDB-20ADS SGDB-20ADG-P
SGDM-03BDA SGDM-04ADA SGDM-04AD-RY1 SGDE-03BS SGDE-08AS
SGDE-04AP
SGDE-02AP SGDE-A5BS SGDA-08, AS SG, , DA-08VS SGDA-08APY61
SGDA-02BS SGDA-01BS SGDA-01AS SGDA-08APY61 SGDA-02APPY101 SGDA-02AP
SGDA-01APY101 SGDA-01APP SGDA-01AP SGDA-02BP
SGDA-04AP SGDA-A5AP SGDA-02AS SGDA04APP SGDA-02APPY101
SGDA-A5BP SGDA-A3AP SGDA-A3AS SGDA-A5BS SGDA-04AS SGDA-01BPP
SGDA-02BPY79 SGDP-04APA SGDP-04AP SGDP-A5AP SGDP=02AP
SGD-01AP SGD-01BS SGD-91AS SGD-02ANY1 SGD-02AN SGD-01BPY10
SGD-01BP SGD-02BSY13 SGD-02AP SGD-A5AP SGD-04AP SGD-02AS SGD-02BP
SGD-04AS SGD-A5AS SGD-A3AP SGD-A3BH SGDL-08AS SGDM-A3ADA-R
SGDM-A3ADA SGDM-02ADA SGDM-01BD SGDM-A5ADA SGDB-60VDY189 SGDB-75AN
SGDB-75ADGY92A
SGDL-08AP SGDL-02AS SGDL-01AP SGDL-04AS SGDL-01AS
SGDL-04AP SGDS-02A01AR SGDH-01AE-PY150 SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-01AE
SGDH-A3AE SGDH-08AE-S
SGDH-20AE-N2-PY49 SGDH-20AE SGDH-75AE NPSA-103MV-E4CS-A
CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR44BC1BFY279
CACR-SR15BC1AFY276 CACR-SR44BC1GSY414 CACR-SR10BC1AFY243
CACR-SR15BC1KSY340 CACR-SR10BC1KSY262 CACR-SR30BC1AFY244
CACR-SR01AC1ERY102 CACR-SR03BC1KSY CACR-SR05AD1KRY101 DR1-08ACY9
DR2-02AC-NY41 DR2-08AC-NY41 DR2-A3AC-NY41 RBD2C T202
RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A CP OEM670XM2-10025 PDT-J01-102 PDT-K02-0150
SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA4C
SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA4C
SGDM-04ADA + SGMAH-04AAA41 SGDB-44ADGY43A SGDB-44ADG
SGDB-05ADG SGDB-20ADSY320 SGDM-05AD SGDM-05ADY33 SGDM-15AD
SGDM-04ADA-B SGDM-A5ADA SGDM-A5AD SGDM-A5ADA-B SGDM-A5ADAY702
SGDM-01AD SGDM-01AD-R SGDB-20ADGY78 SGDB-05ADG-P SGDB-05AM SGDB-03ADB
SGDB-03VDY174
警報顯示警報名稱警報內容
警報時的
停止方法
警報復位
可否
伺服警報
(ALM) 輸出
A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
H
A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.022 A.02 系統參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB 停止可
A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否
A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否
A.042 A.04 參數組合異常多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可
A.051 A.05 產品未支持警報連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效
警報
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進行了
伺服ON
DB 停止可
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產生過熱電流
或者伺服單元的散熱片過熱
DB 停止否
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線
再生晶體管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可
A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可
A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可
A.510 A.51 過速伺服電機的轉數異常高DB 停止可
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限DB 停止可
A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉速異常振動DB 停止可
A.521 A.52 自動調諧
警報
自動調諧時的轉動慣量比計算異常
DB 停止可
A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速停止可
A.720 A.72 過載( 連續最大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續運行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 過載由于DB( 動態制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可
表10.1 警報顯示與輸出一覽( 續)
警報顯示警報名稱警報內容
警報時的
停止方法
警報復位
可否
伺服警報
(ALM) 輸出
A.810 A.81 編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常DB 停止否
A.830 A.83 編碼器電池警報絕對值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可
A.840 A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據異常DB 停止否
A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉DB 停止否
A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB 停止否
A.870 A.87 全封閉序列器
編碼器和數檢查警報
編碼器存儲器的和數檢查結果出錯
DB 停止否
A.880 A.88 全封閉序列器
編碼器數據警報
編碼器的內部數據異常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封閉序列器
編碼器標度異常
線性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封閉序列器
編碼器模塊異常
線性編碼器或線性變換單元發生故障
DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器
編碼器傳感器異常
( 增量型)
線性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
( 絕對值)
編碼器的前饋位置上發生異常
DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統警報0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統警報1 發生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統警報2 發生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統警報3 發生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統警報4 發生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常
旋轉圈數上限值設定異常
絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確
DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數據加速度異常
編碼器的位置數據的計算中發生了異常
DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異
常( 接收失敗)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
常( 定時器停止)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
表10.1 警報顯示與輸出一覽( 續)
警報顯示警報名稱警報內容
警報時的
停止方法
警報復位
可否
伺服警報
(ALM) 輸出
A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(Pn520) 的設定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的
位置偏差過大警報
在位置偏差脈沖積存狀態下伺服ON，則通過PN529 執
行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出
用戶參數(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警報 0 發生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 警報 1 發生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 警報 2 發生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 警報 7 發生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
傳送周期設定異常
MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步異常
MECHATROLINK-II 通信時發生同步異常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失敗
MECHATROLINK-II 通信時發生同步失敗
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信異常
MECHATROLINK-II 通信時連續發生通信錯誤
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
傳送周期異常
MECHATROLINK-II 通信時發生傳送周期異常
零速停止可
A.EA0 DRV 警報 0 發生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警報 1 發生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警報 2 發生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可
A.ED0 內部命令錯誤伺服單元內部發生指令錯誤零速停止可
A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可
CPF00 數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通
信(CPU 異常等)
－ 否
CPF01 － 否
A.E08 COM 警報8 發生了伺服單元COM 異常8 零速停止否
A.E09 COM 警報9 發生了伺服單元COM 異常9 零速停止否
A.? ? 不是錯誤顯示表示正常的動作狀態－ －
警報顯示 警報名稱 意義
A.02 使用者參數失效服務器 EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT
散熱器過熱
A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓
A.51 超速馬達轉速過高
A.71 過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數秒
或數十秒
A.72 過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73 動態制動器過載當動態制動器作用時旋轉的能量超
過動態制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉
變
A.7A 散熱器過熱服務器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯
誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且
位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢
查錯誤
編碼器內存的 CHECK SUM 檢查結
果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱編碼器內部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤指令轉矩輸入的 A/D 轉換器故障
A.bF 系統警報服務器內發生一個系統故障
A.C1 伺服超速運轉伺服馬達失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及
多次轉動限制設定異常
絕對值編碼器多次轉動未正確清除
或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數錯誤編碼器參數故障
A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數 Pn505
A.F1 電源線欠相主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務器傳輸失
使用者參數 功 能
Fn000 警報履歷顯示
Fn001 在ON-LINE 自動調測期間之剛性設定
Fn002 JOG 操作模式
Fn003 原點尋找模式
Fn004 備用參數
Fn005 使用者參數初期化
Fn006 警報履歷清除
Fn007 將自ON-LINE 自動調諧的慣性比例資料寫入
EEPROM 內存
Fn008 絕對編碼器多次轉動重設及編碼器警報重設
Fn009 模擬速度轉矩指令偏移自動調整
Fn00A 速度指令補償手動調整
Fn00B 轉矩指令補償手動調整
Fn00C 模擬監視器輸出的手動零調整
Fn00D 模擬監視器輸出的手動增益調整
Fn00E 馬達電流偵測訊號的自動補償調整
Fn00F 馬達電流偵測訊號的手動補償調整
Fn010 密碼設定保護使用者參數不會被更改
Fn011 馬達型式顯示
Fn012 軟件版本顯示
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Fn000 警報追蹤顯示
顯示驅動器內最后的 10 個警報的狀況
Fn001 自動調諧的剛性設立
決定自動調諧的機器的剛性
Fn002 寸動方式操作
在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達
Fn003 尋找原點方式
尋找編碼器原始脈沖脈位置
用于校正馬達與機器
Fn005 參數設定的最初化
把所有的參數設定為系統出廠值
Fn006 警報追蹤數據消除
消除警報追蹤數據
顯示在 Fn000 的數據
Fn007 從自動調諧中得到的慣力比率
把測量到的的慣力比率寫入記憶
Fn008 絕對值譯碼器的多轉數和警報的重新設定
重新設定絕對值譯碼器的警報以及把多轉計數器設為 0
*使用絕對值譯碼器
設定絕對值譯碼器的多轉界限
把多轉極限的設定寫入 Pn205
(否則會引起警報A.CC)
Fn009 模擬速度轉矩指令的自動偏差調整
自動設定零速度和零轉矩的偏壓值(用于消除偏移量)
Fn00A 模擬速度指令的手動偏差調整
調整零速度的偏壓值(用于消除偏移量)
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Fn00B 模擬轉矩指令的手動偏差調整
調整零轉矩的偏壓值(用于消除偏移量)
Fn00C 模擬監視器輸出的手動零調整
調整模擬輸出的水準
Fn00D 模擬監視器輸出的手動固定制動器調整
調整模擬輸出的定比例
Fn00E 馬達電流檢查信號的自動偏差調整
調整電流互感器(電流反饋)
Fn00F 馬達電流檢查信號的手動偏差調整
調整電流互感器(電流反饋)
Fn010 密碼設立
更換 0 讀寫與1 只讀表示
Fn011 馬達型號表示
顯示驅動器可運作的馬達
Fn012 軟體版本表示
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用戶監視器持續追蹤
用戶監視器由字母 Un 起頭如Un001
速度 轉矩和狀況的數值
用戶監視器數據有兩種類型
數字監視器是用于監視數值的
例如速度 轉矩和位置異常等
Bit 狀況監視器是用于判斷每一個點的開關狀況
使用者參數 顯示內容 單位
Un000 馬達實際轉速R/min
Un001 輸入速度指令R/min
Un002 內部轉矩指令﹪
Un003 旋轉角1 Pulse
Un004 旋轉角2 Deg
Un005 輸入訊號監視---
Un006 輸出訊號監視---
Un007 輸入指令脈沖速度R/min
Un008 偏差計數器值Reference units
Un009 累積負載率﹪
Un00A 回生負載率﹪
Un00B DB 電阻的電力消耗﹪
Un00C 輸入指令脈沖計數器---
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Un00D 回饋脈沖計數器---
Un000 實際馬達速度
Un001 輸入速度指令
只用于速度控制方式
Un002 內部轉矩指令(額定轉矩的﹪)
伺服馬實際上輸出的轉矩
Un003 從原點起的脈沖數
Un004 從原點起的電氣角度
Un005 輸入信號監視器
Un006 輸出信號監視器
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Un007 輸入指令脈沖速度
脈沖輸入所指令的速度(與脈沖頻率成比例)
Un008 誤差計數器值(指令單位)
指令脈沖命令和實際馬達位置間的誤差
Un009 累積負荷速度(額定轉矩的﹪)
在10 次循環中的有效轉矩
Un00A 再生負荷速度(最高再生電力的﹪)
再生電阻所消耗的平均電力
Un00B 由DB 電阻器所消費的電力(最高電力的﹪)
動能制動電阻器所消費的平均電力
Un00C 輸入指令脈沖計數器
驅動器接受到的指令脈沖數用于位置控制方式
Un00D 反饋脈沖計數器
驅動器接受到的反饋脈沖數
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肆 使用者參數
參數是用數字式儲存操作驅動器的數據的地方
參數有時被稱作設定或常數
參數由字母 Pn 起頭如Pn001
參數有兩種類型
1. 選擇式參數
2. 調整式參數
選擇式參數仿真數字式開關
手冊里是以 Pn000.0 表示位0
Pn000.1 表示位1
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Pn000.2 表示位2Pn000.3 表示位3
每一個參數里有四個位每一個位可用十六位進制數值中的0 到F 來設立
每一個位在參數里各有用途
調整式參數仿真數字數值輸入
任何一個在允許范圍內的整數都可設定
每一個參數的范圍可在用戶手冊里找到
主要用途 增值設定編碼器分周比設定和寸動(JOG)速度設定等
類別 參數
編號
名稱 單位 設定范圍 出廠值
Pn000 功能選擇基本開關注1 --- --- 0000
Pn001 功能選擇基本開關注1 --- --- 0000
Pn002 功能選擇基本開關注1 --- --- 0000
功能選擇
參數
Pn003 功能選擇基本開關注1 --- --- 0002
Pn100 速度回路增益Hz 1 to 2000 40
Pn101 速度回路積分時間參數0.01ms 15 to
51200
2000
Pn102 位置速度回路增益1/s 1 to 2000 40
Pn103 慣性比率﹪ 0 to
10000
0
Pn104 第二速度回路增益Hz 1 to 2000 40
Pn105 第二速度回路積分時間參數0.01ms 15 to
51200
2000
Pn106 第二位置速度, 回路增益1/s 1 to 2000 40
Pn107 偏壓R/min 0 to 450 0
Pn108 偏壓Reference
Units
0 to 250 7
Pn109 前饋﹪ 0 to 100 0
Pn10
A
前饋濾波器時間參數0.01ms 0 to 6400 0
Pn10B 與增益有關的應用開關---- ---- 0000
Pn10C 模式開關轉矩指令﹪ 0 to 800 200
與增益有關
的參數
Pn10
D
模式開關速度指令R/min 0 to
10000
0
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Pn10E 模式開關加速度10r/min/s 0 to 3000 0
Pn10F 模式開關偏差脈沖Reference
Units
0 to
10000
0
Pn110 ON-LINE 自動調諧開關---- ---- 0010
Pn111 速度回饋補償注2 1 to 100 100
注1.改變使用者參數后應將主電源及控制電源轉至OFF 后再ON 才生效
注 2.使用者參數Pn111 僅在使用者參數Pn110.1 設定至0 時才有效
類別 參數
編號
名稱 單位 設定范圍 出廠
值
Pn112 ﹪ 0 to 1000 100
Pn113 ---- 0 to 10000 1000
Pn114 ---- 0 to 400 200
Pn115 ---- 0 to 1000 32
Pn116 ---- 0 to 1000 16
Pn117 ﹪ 20 to 100 100
與增益有關
的參數
Pn118
備用參數不可改變
﹪ 20 to 100 100
Pn200 位置控制指令選擇開關注1 ---- ----- 0000
Pn201 PG 分周比注1 P/R 16 to 16384 16384
Pn202 電子齒輪比分子注1 ---- 1 to 65535 4
Pn203 電子齒輪比分母注1 ---- 0 to 65535 1
Pn204 位置指令加速/減速參數0.01ms 0 to 6400 0
與位置有關
的參數
Pn205 多次轉動極限設定注1 rev 0 to 65535 65535
Pn300 速度指令輸入增益0.01
v/read
speed
150 to 3000 600
Pn301 內部速度1 R/min 0 to 10000 100
Pn302 內部速度2 R/min 0 to 10000 200
Pn303 內部速度3 R/min 0 to 10000 300
Pn304 寸動JOG 速度R/min 0 to 10000 500
Pn305 軟起動加速時間ms 0 to 10000 0
Pn306 軟起動減速時間ms 0 to 10000 0
與速度有關
的參數
Pn307 速度指令濾波器時間參數0.01ms 0 to 65535 40
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Pn308 速度前饋濾波器時間參數0.01ms 0 to 65535 0
Pn400 轉矩指令輸入增益0.01v/
read
torque
10 to 100 30
Pn401 轉矩指令濾波器時間參數0.01ms 0 to 65535 100
Pn402 正轉轉矩極限﹪ 0 to 800 800
Pn403 反轉轉矩極限﹪ 0 to 800 800
Pn404 正轉外部轉矩極限﹪ 0 to 800 100
Pn405 正轉外部轉矩極限﹪ 0 to 800 100
Pn406 緊急停止轉矩﹪ 0 to 800 800
與轉矩有關
的參數
Pn407 在轉矩控制期間的速度極限R/min 0 to 10000 10000
類別 參數
編號
名稱 單位 設定范圍 出廠值
Pn500 定位完成寬度Reference
Units
0 to 250 7
Pn501 零鎖定準位R/min 0 to 10000 10
Pn502 旋轉偵測準位R/min 1 to 10000 20
Pn503 速度一致訊號檢出寬度R/min 0 to 100 10
Pn504 NEAR 訊號寬度Reference
Units
1 to 250 7
Pn505 溢位準位256
Reference
Units
1 to 32767 1024
Pn506 煞車指令-伺服OFF 延遲
時間
10ms 0 to 50 0
Pn507 煞車指令輸出速度準位R/min 0 to 10000 100
Pn508 煞車指令-伺服OFF 等待
時間
10ms 10 to 100 50
Pn509 暫時保持時間ms 20 to 1000 20
Pn50A 輸入訊號選擇1 注1 ---- ---- 2100
Pn50B 輸入訊號選擇2 注1 ---- ---- 6543
Pn50C 輸入訊號選擇3 注1 ---- ---- 8888
Pn50D 輸入訊號選擇4 注1 ---- ---- 8888
Pn50E 輸出訊號選擇1 注1 ---- ---- 3211
Pn50F 輸出訊號選擇2 注1 ---- ---- 0000
與順序有關
的參數
Pn510 輸出訊號選擇3 注1 ---- ---- 0000
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Pn600 回生電阻容量10w 0 to
capacity
其它參數0
Pn601 備用參數不可改變---- 0 to
capacity
0
