檢測認證人脈交流通訊錄
- 深圳市誠弘欣科技有限公司前身為深圳市寶安誠弘傳動機械行成立于1997年。是一家專業的傳動器材供應商。代理名牌優質的工業產品，廣泛應用于現代化工廠的自動控制設備中。我公司擁有一批優秀的銷售及技術服務人才，為廣大客戶提供優惠的報價,快捷的交貨及優質的售后服務。
公司長期致力引進世界著名品牌的工控傳動產品。與日本松下馬達、臺灣東元馬達、山洋馬達、富士馬達、STK馬達、TWT馬達、臺達變頻器、松下變頻器、東芝變頻器、三菱變頻器等建立長期的技術及銷售合作關系.我公司新近與松下電器簽約，成為松下電器產品的一級代理商(授權銷售旗下松下馬達、松下伺服電機、松下變頻器等全系列產品)。 又與東芝變頻器簽約成為東芝變頻器的總代理。
為了廣大客戶提供更好的服務，我公司庫存了大量現貨。尤其是松下馬達、松下變頻器、東芝變頻器、松下伺服電機、山洋伺服電機、臺達變頻器等。歡迎業界人士來電垂詢。
公司設立了維修部，本部門現已成為松下伺服、三（山）洋伺服的指定維修中心。可以為客戶維修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服等伺服系統。專業致力于伺服電機、驅動器和編碼器的維修公司。
公司本著誠信待人、顧客至尊、服務至上的宗旨，憑借嫻熟的專業技術和豐富的維修經驗，已先后為國內外諸多企業修復了各種不同的伺服電機、驅動器和編碼器。公司業務涉及電子（AI、SMT）、機械、印刷、化工、紡織、BOPP薄膜等諸多行業，具有維修周期短、修復率高、價格合理、質量優良等特點。
深圳市誠弘欣科技有限公司專業致力于伺服電機、驅動器和編碼器的維修公司。
維修承諾：
維修時間：一般維修時間二到三天
保修時間：電機免費保修一年，驅動器免費保修三個月，保修期內整機保修，包括沒有維修的部分
維修過程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當天安排維修工程師檢測。檢測報告出來后，公司接單人員及時將維修報告傳真給客戶。客戶在閱讀維修報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業務，伺服寄回貴公司。產品維修后，產品的外殼上有維修的保修標簽，上面有保修日期！整機保修！
維修價格：一般是產品價格的15-30%，具體價格檢測后才報價，在檢測報告上表示出來。
深圳市誠弘欣科技有限公司專業致力于伺服電機、驅動器和編碼器的維修公司。
聯系人:鄧小姐
聯系電話：0755-29613587
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地址：深圳市寶安區35區黃金臺小區
Panasonic維修中心 : 松下伺服維修 松下伺服電機維修 松下伺服馬達維修 松下伺服驅動器維修 松下伺服器維修 松下伺服控制器維修 松下伺服放大器維修 松下控制器維修 松下驅動器維修
SANYO維修中心 : 三洋伺服維修 三洋伺服電機維修 三洋伺服馬達維修 三洋伺服驅動器維修 三洋伺服器維修 三洋伺服控制器維修 三洋伺服放大器維修 三洋控制器維修 三洋驅動器維修
SANYO維修中心 : 山洋伺服維修 山洋伺服電機維修 山洋伺服馬達維修 山洋伺服驅動器維修 山洋伺服器維修 山洋伺服控制器維修 山洋伺服放大器維修 山洋控制器維修 山洋驅動器維修
YASKAWA維修中心 : 安川伺服維修 安川伺服電機維修 安川伺服馬達維修 安川伺服驅動器維修 安川伺服器維修 安川伺服控制器維修 安川伺服放大器維修 安川控制器維修 安川驅動器維修
MITSUBSHI維修中心 : 三菱伺服維修 三菱伺服電機維修 三菱伺服馬達維修 三菱伺服驅動器維修 三菱伺服器維修 三菱伺服控制器維修 三菱伺服放大器維修 三菱控制器維修 三菱驅動器維修
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現在有三菱伺服:MR-J2S-40A 4臺 HC-KFS43 1臺
下面這些型號是三菱公司的老型號，或是配套生產的型號，或是已經停產的老型號，我們公司可以提供維修，維修后伺服電機保修一年，伺服驅動器保修三個月。
公司維修承諾：
維修時間：一般維修時間二到三天
保修時間：免費保修一年，一年內整機保修一年，包括沒有維修的部分
維修過程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當天安排維修工程師檢測。檢測報告出來后，公司接單人員及時將檢測報告傳真給客戶。客戶在閱讀檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業務，伺服寄回貴公司。產品維修后，產品的外殼上有維修的保修標簽，上面有保修日期！整機保修一年！
維修價格：一般是產品價格的15-30%，具體價格檢測后才報價，在檢測報告上表示出來。
三菱伺服放大器
MR-J2S-10A MR-J2S-10B MR-J2S-20A MR-J2S-20B
MR-J2S-40A MR-J2S-40B MR-J2S-60A MR-J2S-60B
MR-J2S-70A MR-J2S-70B MR-J2S-100A MR-J2S-100B
MR-J2S-200A MR-J2S-200B MR-J2S-350A MR-J2S-350B
MR-J2S-500A MR-J2S-500B MR-J2S-700A MR-J2S-700B
三菱伺服電機
HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B
HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K
HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK
HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B
HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K
HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK
HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B
HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK
HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301
HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202
HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B
HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K
HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702
HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353
HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353
HC-RFS103 HC-RFS153 HC-RFS203 HC-RFS353
HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203
MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505
MDS-C1-V2-1003 MDS-C1-V2-1005
MDS-C1-V2-1010 MDS-C1-V2-2010
MDS-C1-V2-2020 MDS-C1-V2-3510
MDS-C1-V2-3520 MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-4545 MDS-C1-V2-7070
MDS-C1-SP-75 MDS-C1-SP-110
MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SP-185
MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SP-300
MDS-C1-CV-37 MDS-C1-CV-55
MDS-C1-CV-75 MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-260 MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370 MDS-C1-CV-450
MDS-C1-CV-220 MDS-C1-SPH-150
MDS-C1-SPH-185 MDS-C1-SPH-220
MDS-C1-SPH-260 MDS-C1-SPH-300
MDS-C1-V1-10 MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35 MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-70 MDS-C1-V1-90
MDSH-CH-V1-45 MDS-CH-CV-260
MDS-CH-SPH-185 MDS-CH-V2-3535
MDS-CH-V1-10 MDS-CH-V1-20
MDS-R-V1-20 MDS-R-V1-40
MDS-R-V1-80 MDS-R-V2-4040
MDS-R-V2-6060 MDS-R-V2-8080 MDS-B-SPH-300 MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-SPJ2-55 MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2-75 MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2X-55 MDS-B-SPJX-55
MDS-B-SVJ2-03 MDS-B-SVJ2-04
MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-07 MDS-B-SVJ2-10
MDS-B-SVJ2-10 MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-3535 MDS-CH-V1-45
MDT-962B-4A MDT-962B-4A
MR-J2-100CT MR-J2-200CT
MR-J2-200CT MR-J2-40CT
MR-J2-60CT MR-RB032
MR-RB30 MR-S11-200-E01
MR-S11-200-Z33 MDS-A-CR-10
MR-S11-300-E01(RG10+RG101)
MDS-A-CR-55 MDS-A-CR-75
MDS-A-CR-90 MDS-A-CV-110
MDS-A-CV-150 MDS-A-CV-185
MDS-A-CV-300 MDS-A-CV-37
MDS-A-ET-6 MDS-A-SP-04
MDS-A-SP-110 MDS-A-SP-150
MDS-A-SP-185 MDS-A-SP-220
MDS-A-SP-260 MDS-A-SP-55
MDS-A-SP-75 MDS-A-SPH-110
MDS-A-SPH-110 MDS-A-SPJ-55
MDS-A-SPJ-75 MDS-A-SVJ-01
MDS-A-SVJ-03 MDS-A-SVJ-06
MDS-A-SVJ-06 MDS-A-SVJ-10
MDS-A-SVJ-20 MDS-A-V1-05
MDS-A-V1-20 MDS-A-V2-0303
MDS-A-V2-0505 MDS-A-V2-0505
MDS-A-V2-1010 MDS-A-V2-2020
MDS-A-V2-2020 MDS-A-V2-3510
MDS-A-V2-3520 MDS-A-V2-3535
MDS-B-CV-110 MDS-B-CV-150
MDS-B-CV-185 MDS-B-CV-260
MDS-B-CV-300 MDS-B-CV-37
MDS-B-CV-55 MDS-B-CV-75
MDS-B-CVE-110 MDS-B-CVE-150
MDS-B-CVE-185 MDS-B-CVE-300
MDS-B-CVE-75 MDS-B-SP-110
MDS-B-SP-150 MDS-B-SP-260
MDS-B-SP-300 MDS-B-SP-37
MDS-B-SP-55 MDS-B-SP-75
MDS-B-SP-75 MDS-B-SPA-22
MDS-B-SPH-110 MDS-B-SPH-260
MDS-B-SPH-300 MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-V2-0503 MDS-B-V2-0505
MDS-B-V2-1005 MDS-B-V2-1010
MDS-B-V2-2020 MDS-B-V2-2020
MDS-B-V2-3510 MDS-B-V2-3520
MDS-B-V2-3535 MDS-B-V24-0503
MDS-B-V24-0505 MDS-B-V24-3535
MDS-B-V2-4535 MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-150
MDS-C1-CV-185 MDS-C1-CV-220
MDS-C1-CV-260 MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370 MDS-C1-CV-55
MDS-C1-CV-75 MDS-C1-SP-110
MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SP-185
MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SP-300
MDS-C1-SP-300 MDS-C1-SPH-220
MDS-C1-SPH-300 MDS-C1-SPM-150
MDS-C1-V1-10 MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35 MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-70 MDS-C1-V1-90
MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505
三菱
HC-KFS13
HC-KFS13B
HC-MF73-S15
HC-MF053
HC-KFSP3
HC-PQ13
HS-MF23-S2A
HC-153BS-SZ
HF-KP73B
HC-KF43L-S1
HF-105K-S1
HC-MKK3K-D52
HS-MF23-S2A
HC-KFS13A
HC-BH023-S3
HC-EF23BK-S102
HC-UFS13D
HC-PQ13NUE
HC-MF053B
HC-MF13
HC-MF053
HC-MF43
HC-MFS43K
HA-FE13
HC-MKS43
HC-KFS73B
HC-MF73K-D51
HC-153BS-S2
HC-MF73K-DS3
HC-MF73B
HC-UFS13D
HC-MF23
HC-MF73
HC-PQ43B
HC-SFS10262
HC-MFS23B
HC-KFS43K
HA-0530-S
HA-230B-S
HC-KF053
HC-SF52
HC-KFS43-S4
HA-FF13C-S5
HF-KP053
HF-KP73-S2
HC-KFS053
HC-UF13B
HC-MFS73B
HC-MFS13B
HC-KFS23
HA-MH43K-S2 HA-FE23
HA-MH43 HA-FE23-S4
HC-KFE73 HC-KFS13BL-S18
HC-PQ053 HC-MP23B
HC-MFS053 HC-MF13BL-S101
HC-MFS23 HC-MF13BL-S1
HC-UFS23BK HC-KP13B
HC-MF72 HC-AQ0135D
HC-MF23BK-S2 HC-SFS202
HC-MF23BK-S102 HC-KFS053B
HC-MF73K-D5 HC-KFS43
HC-MFS73 HC-KFS053B
HA-SA22 HC-UFS13K
HS-MF23N-S2 HC-SFS102G2
HS-MF23N-S3 HC-FH23B
HF-KP23B HC-FF63
HC-KFS23-S24 HC-KFS43B
HC-KFS23G1-S25 HC-KP43
HC-MF13B HC-SF52G1
HC-KF43K-S3 HA-SC43
HC-MF43B HC-PQ053B
HC-KFS73 HC-PQ23G2
HC-SP152B HA-FE63
HC-MF73-S1 HA-FE13BG
HC-KFS43G1K HC-MF23W1-S1
HC-MFS73B HC-KFS13BG1
HC-UFS43 HC-MF23-S16
HF-i HC-KF4CG1
HF-KP13B
HF-KP053B
HF-MP23
HF-KP42
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP23K-S23
HF-KE43
HF-MP73
HF-MP43
HF-KP43B
HF-MP43B
HC-PQ23
HS-SFS202BG1
HS-MF23-S15
HC-MFS13
HA-FF63G1
HC-KPS13B
HC-SFS52
HF-MP13
HC-SWS23B
HC-KFS43BG2K
HC-PQ23BG2K-S1
HC-SFS53B
HC-SF702K
HC-SFS702K
HC-KFS23BL-S16
HC-KFS053E1LW01-S20
HC-MF23BKW90-S102
HC-UF13BL-S3
HC-KFS23
HC-KFS410
HC-PQ13B
HC-PQ23B
HC-PQ13G1
HC-SWS13B
HC-SWS63B
HC-SWS133B
HC-MFS43
HC-KFS73G1K
HA-SE52
HC-SF202
HA-FH63B
HC-SFS52G1
HC-PQ053-S8
HC-MFS053B
HC-UFS13
HC-MFS23BK
HC-MFS13BD
HC-MFS053-S43
HA-SA52 MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2 MR-H22KB-S83-P56 MR-C20A1-S14 MDS-B-SVJ2-03 HC-RF103-S1 HA33NC-TS HC-RFS103-S1 HC-SFE152 HF-SE102B
三菱電機
型號 型號
GM-H2 HA-SH52 GM-H2B HA-SH52 HA-053NO-SD5 HA-SH52 HA33NC-TS HA-SO HA-FE13G HA-SO203 HA-FE13G HC52BS-SZ HA-FE23 HC52BT-SZ HA-FE63 HC-KFS053B HA-FF13 HC-MF52-S3 HA-FF13G1 HC-PQ05D-UE HA-FF33BG1 HC-PQ13B-S11 HA-FF43 HC-PQ23B-S11 HA-FF63B HC-SF102B HA-FH23BG-Y HC-SF352 HA-FH43 HC-SFS152 HA-FH63 HC-SFS352B HA-LH152 HC-SFS702 HA-SA102 HS-MF23E1-S2 HA-SA102 HS-MF23EX-S2 HA-SA152 HS-MF23N-S2 HA-SA22 HS-MF23N-S3 HA-SE52BG HS-MF23-S2A HA-SE53 MHE3000-6-15-75 HA-SH102 HA-SH102 HA-SH152 HA-SH152 HA-SH202 HA-SH202B HA-SH352 HA-SH502
三菱伺服
型號 功率
MDS-B-SVJ2-01 MDS-B-SVJ2-04 MR-C20A MR-J2-20B MR-J2S-100B MR-J2S-70B MR-J70A MR-C10A1-S15 MR-C10A1-B05 MR-J2S-40B MR-FX60 MR-J104 MR-J10A1 MR-J40A1 FCUA-MP120 MR-J2S-10B MR-J2-10C MR-J10A MR-J40A MR-J60A MR-J2-70A MR-J2-40A MR-J2-60B MR-J2-100A2 MR-J2-40A-S24 MR-C10A MR-C10A1 MR-J2M-BU6 MR-J2M-P8B MR-J2M-10DU MR-J2M-BT MR-J2S-70A-S175 MR-J2S-70A MR-J2S-70B-S211 MR-J2S-70B MR-J2S-60B MR-J2S-60A MR-J3-20B MR-J2S-100B MR-SA352 MR-H100AC 1KW MR-H100ACN 1KW MR-H15KA-P90 MR-H200A 2KW MR-H200AN 2KW MR-H200AN-S04 2KW MR-H200A-XF98 2KW MR-H200BN 2KW MR-H350AC-S33 3.5KW MR-H60A 600W MR-H60BN 600W MR-J200A 2KW MR-J200A-D33 2KW MR-J350A 3.5KW HC-KFS13 HC-KFS13B HC-MF73-S15 HC-MF053 HC-KFSP3 HC-PQ13 HS-MF23-S2A HC-153BS-SZ HF-KP73B HC-KF43L-S1 HF-105K-S1 HC-MKK3K-D52 HS-MF23-S2A HC-KFS13A HC-BH023-S3 HC-EF23BK-S102 HC-UFS13D HC-PQ13NUE HC-MF053B HC-MF13 HC-MF053 HC-MF43 HC-MFS43K HA-FE13 HC-MKS43 HC-KFS73B HC-MF73K-D51 HC-153BS-S2 HC-MF73K-DS3 HC-MF73B HC-UFS13D HC-MF23 HC-MF73 HC-PQ43B HC-SFS10262 HC-MFS23B HC-KFS43K HA-0530-S HA-230B-S HC-KF053 HC-SF52 HC-KFS43-S4 HA-FF13C-S5 HF-KP053 HF-KP73-S2 HC-KFS053 HC-UF13B HC-MFS73B HC-MFS13B HC-KFS23 HA-MH43K-S2 HA-MH43 HC-KFE73 HC-PQ053 HC-MFS053 HC-MFS23 HC-UFS23BK HC-MF72 HC-MF23BK-S2 HC-MF23BK-S102 HC-MF73K-D5 HC-MFS73 HA-SA22 HS-MF23N-S2 HS-MF23N-S3 HF-KP23B HC-KFS23-S24 HC-KFS23G1-S25 HC-MF13B HC-KF43K-S3 HC-MF43B HC-KFS73 HC-SP152B HC-MF73-S1 HC-KFS43G1K HC-MFS73B HC-UFS43 HF-i HF-KP13B HF-KP053B HF-MP23 HF-KP42 HF-KP43 HF-KP73 HF-MP23K-S23 HF-KE43 HF-MP73 HF-MP43 HF-KP43B HF-MP43B HC-PQ23 HS-SFS202BG1 HS-MF23-S15 HC-MFS13 HA-FF63G1 HC-KPS13B HC-SFS52 HF-MP13 HC-SWS23B HC-KFS43BG2K HC-PQ23BG2K-S1 HC-SFS53B HC-SF702K HC-SFS702K MDS-B-SVJ2-01 MDS-B-SVJ2-04 MR-C20A MR-J2-20B MR-J2S-100B MR-J2S-70B MR-J70A MR-C10A1-S15 MR-C10A1-B05 MR-J2S-40B MR-FX60 MR-J104 MR-J10A1 MR-J40A1 FCUA-MP120 MR-J2S-10B MR-J2-10C MR-J10A MR-J40A MR-J60A MR-J2-70A MR-J2-40A MR-J2-60B MR-J2-100A2 MR-J2-40A-S24 MR-J3BTC6L03M MR-J2S-200B MR-J3-100B MR-J3-10B MR-J3-20B MR-J3-40B MR-J3-70B MR-I2S-350B MR-J2S-100B MR-J2-350B MR-J2S-3504 MR-J2S-350B MR-J2S-70A MR-A-JM MR-J2HBUS3M MR-J2-200A MR-J2-350A MR-J2-70A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-70A MR-C20A MR-J2S-70A/B MR-C20A MR-J2M-10DU MR-J2M-20DU MR-CPCATBL3M MR-J2S-350A MR-J2TBL1M MR-JHSCBL50MH MR-TB20 MR-H22KBN
MR-H700BN MR-CPCATCBL3M MR3-M200A-DC12-24V(AN54570) MR-JR-20A MR-J2S-20A MR-C40A-S23 MR-J2S-10A MR-J2TBL1M MR-JCCBL20M-L MR-PWCNK1 MR-TB20 MR-J2S-10A/B MR-J2TBL1M MR-JCCBL 20M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-70A MR-J2S-350A mR-JHSCBLIOM-L MR-JHSCBL10M-L MR-E10A MR-ECNS MR-ESCBL5M-L MR-J2S-700A MR-JHSCBL5M-H MR-RB51 MR-E200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS1 MR-J2CN1 MR-PWCNS2 MR-E20A MR-E40A MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A MR-J2S-40A MR-J2S-40B
MR-J2S-60B MR-Z2-60B-S24 MR-J2S-20A MR-J2S-70A MR-E200A MR-SC52T 3A MR-H500AN MRS16-DUL MR-30X MR-H350BN MR-H500BN MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-70A MRB-01-B 30 MRP-01-11-30 MR-Z RS-40A MR-J2S-40A/B MR-J2S-70A MRB-01-B-30 MRP-01-H-30 MR-J2CN1 MR-PWCNS2 MR-BAT MR-J2S-40A MR-J2TBL1M MR-JCCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-TB20 MR-RWCNK1 MR-J2TBL05M MR-J2CN1(進口） MR-PWCNS2(進口） MR-J2S-700B MR-J2S-10A MR-J2S-500A MR-J2M-P8B MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-J2-40A MR-J2S-350A4 MR-TB20 MR-E-40A MR-J2S-350A MRS40-8000KL-26 MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2TBL05M MR-TB20 MR-A-TM MR-J2-40A MR-J2CN1 MR-J2CN1-A MR-JCCBL（20）M-L MR-JCCBL5M-L MR-J2S-200A MRL2-20-700 MRL2-25C-350 MR28800 MR-J2S-100A MR-J2S-40A MR-JHS CBL 10M-L MR-J2S-200A MR-J2TB0.5M MR-JHSCBL10M MR-JHSCBL20M MR-RB30 MR-TB20 MR-J2-100 MRK-112
MR-J2-200B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MRP-01-C-30 MR-J2S-60A MR-J2-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S-350A MR-J2S-100A MR3-M200P-12-240BCE MR-A-TM MR-J2HBUS0.5M MR-J2S-20B MR-J2S-70B
MR-JCCBL5M-L MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNK2 MR-E200A MR-E70A/HF-KE73 MR-J2S-20A MR-J2S-60A
MRN2-21A MRP2-R3I1U1A mR-J2S-11KA mR-J2S-20A MR-J2S-70A MR-H11KAN MR-HCN1 MR-J2CN1
MR-J2CNS MR-PWCNS1 MR-H11KA（N） MR-HCN1 MR-J2S-40A MR-J2S-40A MR-JCCBL15M-L MR24-65 MR36-100 MR36-65 MR-T350A 3.5KW 16A MR-TB20 MR-J2-350B MR-J2-40B MR-G350 MR-J2S-200A MR-J2CN1-A MR-JHSCBL30M-H MRZ 24VDC 1CO MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-TB20 MR-BAT MR-J2CN1 MR-J2S-10A
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MR-H15KAN MR-J2S-350A MR-J2S-350B MR-J2S-350B MR-J2S-40A/B MRS 24Vdc 1CO(8533640000)
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MR-JHSCBL20M-L MR-J2-200C mR-E-20A MRJ2S-70A MRU20-SD2（450MM） MRU20-SF2（450MM） MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-10A MR-J2TBL05M MR-TB20 MR-100A MR-J2CN1 MR-JHSCBL10M-L MR-PWCNS2
MR-E-200A MR-J3-500A MR-JS-200 MR-E-20A MR-E-20A MR-J2S-40A MR-ENCBL30M-H MR-ENCBL50M-H
MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL30M-H MR-C4-A40 DC220 MR-J2-200A MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-ENCBL30M-H MR-ENCBL50M-H MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL5M-L MR-J2S-70A MR-J2S-20B MR-J2S-100A/B
MR-JCCDL20M-H MR-J2S-20B MR-ENCBL30M-H mR-ENCBL50M-H MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL30M-H MR-JRS500A MR-J2S-305B MR-J2S-40B MR-J2S-70A/HC-KFS73 MR-J2S-70A/HC-KFS73B MR-J2S-60A 500A
MR-J2S-350B MR-J2S-40B MR-J2S-500B MR-J2S-70B MR-ENCBL5M-H MR-J2S-60A MR-J2TBL1M MR-PWCNS1
MR-PWCNS2 MR-TB20 MR-BAT mR-JCCBL5M-H MR-E100A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ENCP2-B MR-ESCBL10M-L MR-PWCNS1 MR-J2-100A MR-J2S-100A/B MR-E-40A MR-JHSCBL50M-H MR-J2CN1 MR-J2-70A MR-J2S-10B MR-E-40A MR-CPCATCBL3M MR-J2S-70A MR-E200A MR-J2S-200A MR-H11KA(N) MR-J2CCBL5M-J MR-J2CN1
MR-J2HBUS2M MR-J2S20A MR-PWCNK2 MR3-M200P-12-240VCE MR-J2S-700B MR-J2S-700B/35A MR-J3-700B
MR-J3-7OOB MR-JHSCBL50M-H MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-PWCNS1 MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-300A MR-H700AN MR-J2-200A MR-JHSCBL30M-H MR-H700AN MR-J2-200A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S60A MR-J2S-500A MR-J2S-500A MR-BAT 3.6 MR-J2S-40B MR-BAT 3.6 MR-ENCBL5M-H MR-JHSCBL30M-H MR-H15KAN MR-H200BN MR-PRU01A MR-J2S-350A MR-J2S-350B MR-J2S-40B MR-3-TA-FW-S-40 MR-J2S-70A MR-J2S-10A MR-J2TBL 0.5M MR-JCCBL2M-H MR-TB20 MR-J2S-60A MR-J2S-350A
MR-J2S-40A mR-J2HBUS1M MR-J2S-60A MR13-UR-EX0/24VDC MR-ESCBL5M-L MR-C C4-A40 DC24V
MR-C10A MR-E200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B1 MR-ECNP2-B1 MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-BAT 3.6
MR-J2S-40B MR-BAT 3.6（電池） MR-J2S-70A4 MR-J20MA MR-J40MA MR-J60A MR-ECNP1-B1 MR-ECNP2-B1 MR-J2S-70A MR-J2S-20B MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-100A mR-J2S-350A MR-C40A MR-J2S-40A MR-J2CN1 MR-JHSCBL20M-H20 MR-J2S-200A MR-J2CN1 MR-JHSCBL20M-H20 MR-J2S-200A MR-E-200A 2KW 10.5A MR-JZS-350A MREBC20AC2 MR-J2S-40A MR-H60ACN MR-PRV02 MR-J2-200A MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-60B MR-J2-200A MR-J2S-70A MR-BAT MR-J2S-70A MR-C40A MR-J2CN1 MR-J2S-40A
MR-JHSCBL20M-H MR-PWCNS1 MR-C40A-UE 三菱編碼器：0SA104ET，OSE105S2，OSA253S2，OSE253S2，OSE104S2，OSA104
HA33NC-TS HA-FF33C-S5 HA33C-TS HA33NC-S HA33NC-S HA33NC-T HA40C-S HA40NCB-S HA40NT-A33 HA43NT-E33 HA40C-SD5 HA40NC-S OSE253 HA43NC-S OSE104 HA43NC-SS HA43NCB-S HA43NC-S HA40NC-S OSE104 HA43NCB-S OSA104 HA43NC-S HA40NT-E33 HA43NT-E33 HA80C-S HA80NBS-E33 HA80NCB-SS/0SA253 HA80NT-A33 HA83NC-S HA80NBS-A33 HA80NBT-A33 HA83C-S HA83NC-S HA83NC-S OSA105 HA80NC-S HA80NC-S 0SE104 HA80NC-SS HA83NC-S OSE104 HA83NT-E33 HA-ME23B HA-FH-13CDY HA-FH-23CDY HA100NC-S HA103NC-S HA100NCB-S HA103NCB-S HA100NCB-S 0SE104 HA100NC-S OSE253 HA100NC-S OSE104 HA103NC-S OSE104 HA100NCB-S OSE253 HA200NC-S HA200NCB-S 0SE104 HA200NCB-S HA200C HA200NCB-S OSA104 HA200NC-S 0SE104 HA200NC-S HA200NC-S-E33 HA203NC-S HA300NC-S HA300NCB-S HC52T-SZ HC102T-SZ HC202BS HC202S OSE102S2 HC352S HC152T-SZ HC202S-SZ HC-SF52K-ST HC202S OSE104S2 HC353S HC453S HC52T-ST/A47 HC202S HC52T-SZ HC115 HC121 HC-SF52 HC203S HC102T-ST HC102T-ST/A47 HF52 HF103T HF203S HF253T HF353BS HF353S HC-MFS73BK-S12 HC-MFS73BK-N
三菱NC-MELDAS控制器：
FCA 50 L/M
FCA 520 AMR
FCA 530 ALR
FCA M3
FCA L3
FCA 320
FCA 330
FCA 310M
FCUA MP200
FCUA MP205
FCUA 64 M
E60
E68
M64SM,M65SM
三菱I/OMELDAS電路板：
FCUA- DX100
FCUA -DX110
FCUA -DX101
FCUA -DX120
FCUA -DX110
FCUA -EX110
FCUA MP1001S1
FCUA MP10-03
FCUA MP10-06
FCUA MP10-01
FCUA MP10-10
HR341
HR327,HR337
HR325,HR335
MC301
MC303
MC323
QX531
QX533
QX535
QX537
QX539
三菱伺服 servo AMP放大器：
MR-J2-100CT
MR-J2-60CT ）
MR-J2-200CT ）
MR-S11-200-E01 ）
MR-S11-40A-E01 ）
MR-S11-33B-E01 ）
MR-S12-40A-E01
MR-S12-80A-E01
MR-S1-80A-E01 ）
MR-S1-100A-E01 ）
MR-S1-200A-E01 ）
MR-S2-80A-E01 ）
MR-S3-80AA-E01
MR-S3-100AA-E01
MDS-A-SVJ-03 ）
MDS-A-SVJ-06 ）
MDS-A-SVJ-10 ）
MDS-A-SVJ-20 ）
MDS-B-SVJ2-03 ）
MDS-B-SVJ2-06 ）
MDS-B-SVJ2-10 ）
MDS-B-SVJ2-20 ）
MDS-B-V1-05 ）
MDS-B-V1-10 ）
MDS-B-V1-20 ）
MDS-B-V1-45 ）
MDS-B-V1-70 ）
MDS-A/B-V2-0303 ）
MDS-A/B-V2-0505 ）
MDS-A/B-V2-1005 ）
MDS-A/B-V2-1010 ）
MDS-A/B-V2-2020 ）
MDS-A/B-V2-3520 ）
MDS-A/B-V2-3535 ）
MDS-C1-V2-0505）
MDS-A-CR-10）
MDS-A-CR-55
MDS-A-CR-75
MDS-A-CR-90
MDS-C1-V1-03
MDS-C1-V1-05
MDS-C1-V1-10
MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35
MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-45S
MDS-C1-V1-70
MDS-C1-V1-70S
MDS-C1-V1-90
MDS-C1-V2-0503
MDS-C1-V2-0505
MDS-C1-V2-1003
MDS-C1-V2-1005
MDS-C1-V2-1010
MDS-C1-V2-2010
MDS-C1-V2-2020
MDS-C1-V2-3510
MDS-C1-V2-3520
MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-4535
MDS-C1-V2-4545
三菱主軸spindle AMP放大器
MDS-B-SPJ2-22
MDS-B-SPJ2-55
MDS-B-SPJ2-37
MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-SPJ2X-075
MDS-B-SPJ2X-110
MDS-B-SPJ2X-15
MDS-B-SPJ2X-22
MDS-B-SPJ2X-37
MDS-B-SPJ2X-55
MDS-B-SPJ2X-75
MDS-B-SPX-185
MDS-B-SPX-220
MDS-B-SPX-300
MDS-B-SPX-37
MDS-B-SPX-370
MDS-B-SP-220
MDS-A-SP-37
MDS-A-SP-55
MDS-A-SP-110
MDS-A-SP-220
MDS-C1-SP-185
MDS-B-SP-185
MDS-B-SP-110
MDS-B-SPH-110
MDS-B-SPH-15
MDS-B-SPH-150
MDS-B-SPH-185
MDS-B-SPH-220
MDS-B-SPH-260
MDS-B-SPH-300
MDS-B-SPH-37
MDS-B-SPH-370
MDS-B-SPH-55
MDS-B-SPH-75
MDS-C1-SP-220
MDS-B-SPA-550
三菱電源 CV，CVE
MDS-A-CV-37
MDS-A-CV-55
MDS-B-CVE-110
MDDS-B-CVE-150
MDS-B-CVE-185
MDS-B-CVE-220
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MDS-B-CVE-300
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三菱MELDAS伺服電機SERVO MOTOR其中帶抱閘電機請打電話咨詢
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RSJ95552A、SJ-PF5.5-01(F) RSP00004*、SJ-PF7.5-01(F) RSP00002*、SJ-V15-02 RSV10012*、SX-CPU2、SX-PW BKO-C1872H02、TLHS455C、TR23-31、TR23-41、TR23-61A、TR655D-7(R655D-7)、TRA31A、TRA41A、TRA60D、TRA61A、TRA8A-LH、TRS50、TRS75、TS1526N55、TS1860N1100、TS1860N1103、TS1860N1170、TS1860N1171、TS1860N1174、TS1860N1179、TS1860N1188、TS1860N1200、TS1860N1270、TS1860N1300、TS1860N1574、TS1860N1770、TS1860N1774、TS1860N2174、TS1860N2572、TS1860N2574、TS1860N270、TS1860N3572、TS1860N55、TT-A-11、UM100CDY-10 BKO-NC1122H02、UM150CDY-10、UM75CDY-10 BKO-NC1122H01、YZ443C-3、FCU6-DUN22 LCD 面板、FCU6-DUN22、FCU6-KB022、OSA17-060、FCA C64、MDS-R-V1-20、HF53T、HF103T、3HB320FB2
故障處理
要點
● 報警發生的同時，請使伺服SON處于OFF狀態，切斷電源。
報警?警告發生時，參照本章消除原因。
9.1 報警?警告一覽表
運行中發生故障時會顯示報警或警告。發生報警或警告時，請遵循9.2節和9.3節所述法進
行相應的處理。如果發生報警，ALM變為OFF。
如果設定參數No.PD24為“□□□1”， 能夠輸出報警代碼。報警代碼是以bit0～bit2的
ON/OFF輸出的。警告(AL.92～AL.EA) 沒有報警代碼。表中的報警代碼在報警發生時輸
出。正常時不輸出報警代碼。
消除報警的原因之后，可以用報警的消除欄中任意有○的方法進行解除。警告在發生原
因被消除后會自動解除。
(注2) 顯示 名稱
報警代碼
報警解除
AL.92 電池斷線警告
AL.96 原點設定錯誤警告
警
告
AL.99 行程限警告
AL.9F 電池警告
AL.E0 過再生警告
顯示 CN1
22
(bit2)
CN1
23
(bit1)
CN1
24
(bit0)
名稱電源
OFF→
ON
當前報
警畫面
下按
“SET”
報警
復位
(RES)
AL.E1 過載警告1
AL.10 0 1 0 欠壓 ○ ○ ○ AL.E3 絕對位置計數器警告
AL.12 0 0 0 存儲器異常 (RAM) ○ AL.E5 ABS超時警告
AL.13 0 0 0 時鐘異常 ○ AL.E6 伺服緊急停止警告
AL.15 0 0 0 存儲器異常2(EEP-ROM) ○ 冷卻風扇速度降低
AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時) ○
AL.E8
警告
AL.17 0 0 0 基板異常 ○ AL.E9 主電路OFF警告
AL.19 0 0 0 存儲器異常3(Flash-ROM) ○ AL.EA ABS伺服ON警告
AL.1A 1 1 0 電機配合異常 ○ AL.EC 過載警告2
AL.20 1 1 0 編碼器異常2 ○ AL.ED 輸出功率過大警告
AL.24 1 0 0 主電路異常 ○ ○ ○
AL.25 1 1 0 絕對位置消失 ○
AL.30 0 0 1 再生異常 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.31 1 0 1 過速 ○ ○ ○
AL.32 1 0 0 過電流 ○
AL.33 0 0 1 過電圧 ○ ○ ○
AL.35 1 0 1 指令脈沖頻率異常 ○ ○ ○
AL.37 0 0 0 參數異常 ○
AL.45 0 1 1 主電路元器件過熱 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.46 0 1 1 伺服電機過熱 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.47 0 1 1 冷卻風扇異常 ○
AL.50 0 1 1 過載1 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.51 0 1 1 過載2 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.52 1 0 1 誤差過大 ○ ○ ○
AL.8A 0 0 0 串行通信超時異常 ○ ○ ○
AL.8E 0 0 0 串行通信異常 ○ ○ ○
報
警
88888 看門狗 ○
注 1. 消除產生原因之后等待約30分鐘，直到完全冷卻之后再進行。
報警的處理方法
注意
● 報警發生時，只有當消除報警原因并確保安全后才能解除報警，重新運行伺
服電機。否則可能導致損傷。
● 發生絕對位置消失(AL.25)時，必須再次執行原點設定。否則可能引起機械異
常工作。
● 報警發生的同時，請使伺服開啟(SON)OFF，切斷電源。
要點
● 發生以下報警時，不要反復解除報警重新啟動運行。否則可能造成伺服放大器?
伺服電機故障。消除產生的原因之后等待約30分鐘，直到完全冷卻之后再重新啟
動運行。
?再生異常(AL.30)
?過載1(AL.50)
?過載2(AL.51)
● 報警可以通過電源的OFF→ON，在當前報警畫面下按“SET”按鈕或置復位(RES)
為ON解除。詳情請參照9.1節。
發生報警，故障信號(ALM)變為OFF，伺服電機的動態制動器動作，電機停止，顯示部分
將顯示報警代碼。
請按照本節的方法消除報警原因。也可參照選件的MR Configulator（伺服設置軟件）中
的發生原因。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.10 欠壓電源電圧低。 1. 電源電圧低。 檢查電源。
MR-J3-□A ：AC160V以下
MR-J3-□A1：AC83V以下
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量不足，導致啟動時電源
電壓下降。
4. 母線電壓下降到下面的電壓以下。
MR-J3-□A ：DC200V
MR-J3-□A1：DC158V
5. 伺服放大器內的元件故障。
調查方法
卸下除控制電路電源以外所有的線
纜,即使置電源為ON也發生報警。
更換伺服放大器。
AL.12 存儲器異常
(RAM)
RAM存儲器異常更換伺服放大器。
AL.13 時鐘異常印刷線路板異常
伺服放大器內的元件故障。
調查方法
卸下除控制電路電源以外所有的線纜
即使置電源為ON 也發生報警(AL12.
AL13 的任一個)。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.15 存儲器異常2
(EEP-ROM)
EEP-ROM異常1. 伺服放大器內的元件故障。
U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下，
即使伺服ON也發生報警(AL.24)。
調查方法
更換伺服放大器。
2. EEP-ROM的寫入次數超過10萬次。
AL.16 編碼器異常1
(電源導通時)
編碼器和伺服放大器的通信出
現異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。正確連接。
2. 編碼器故障。更換伺服電機。
3. 編碼器線纜故障。
(斷路或短路。)
修理或更換線纜。
4. 參數的設定中編碼器線纜的種類(2線
式，4線式)的選擇錯誤。
請正確設定參數No.PC22的第4位。
AL.17 基板異常CPU?元器件異常更換伺服放大器。
AL.19 存儲器異常3
(Flash-ROM)
ROM存儲器異常
伺服放大器內的元件故障。
U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下，
即使伺服ON也發生報警(AL.24)。
調查方法
AL.1A 電機配合
異常
伺服放大器和伺服電機之間配
合有誤。
伺服放大器和伺服電機之間錯誤連接。 正確的配合。
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。正確連接。
2. 編碼器故障更換伺服電機。
3. 編碼器線纜故障。
(斷路或短路。)
修理或更換線纜。
AL.24 主電路異常伺服放大器的伺服電機動力線
(U?V?W)短路。
1. 電源輸入線和伺服電機的動力線相接
觸。
改正接線。
2. 伺服電機動力線的外皮老化短路。更換電線。
3. 伺服放大器的主電路故障。
U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下，
即使伺服ON也發生報警(AL.24)。
調查方法
更換伺服放大器。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.25 絕對位置消失絕對位置數據異常。 1. 編碼器內電圧低。
(電池接觸不良。)
報警發生的狀態下，等待2～3分鐘之
后，斷開電源，再接通電源。
必須再次進行原點設定。
2. 電池電圧低。
3. 電池線纜或電池故障。
更換電池，必須再次進行原點設定。
絕對位置檢測系統中，第一次接
通電源。
4. 原點未設定。報警發生的狀態下，等待2～3分鐘之
后，斷開電源，再接通電源。
必須再次進行原點設定。
AL.30 再生異常超過內置再生制動電阻或再生1. 參數No.PA02的設定錯誤。請正確設定。
制動選件的允許再生功率。2. 內置再生制動電阻或再生選件未連
接。
正確連接。
3. 高頻度或連續再生制動運行使再生電
流超過了再生選件的允許再生功率。
調查方法
通過狀態顯示查看再生負載率
1. 降低定位頻率。
2. 更換容量更大的再生制動選件。
3. 減小負載。
4. 電源電壓異常。
MR-J3-□A ：AC260V以上
MR-J3-□A1：AC135V以上
檢查電源。
5. 內置再生制動電阻或再生選件故障。更換伺服放大器或再生選件。
再生制動晶體管異常 6. 再生制動晶體管發生故障。
調查方法
1．再生選件異常過熱
2．即使卸下內置再生電阻或再生
選件也報警
更換伺服放大器。
AL.31 過速轉速超過了瞬時允許速度。 1. 輸入指令脈沖頻率過高。 請正確設定指令脈沖。
2. 加減速時間過小導致超調過大。增大加減速時間常數。
3. 伺服系統不穩定導致超調。1. 重新設定合適的伺服增益。
2. 不能設定合適的伺服增益時請采
用以下措施。
① 減小負載轉動慣量比設定。
② 檢查加減速時常數。
4. 電子齒輪比太大。
(參數No.PA06，PA07)
請正確設定。
5. 編碼器故障。更換伺服電機。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.32 過電流伺服放大器流過允許電流以上
的電流。
1. 伺服電機動力線(U?V?W)短路。改正接線。
2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。
調查方法
卸下U.V.W，再使電源 ON，也發生
報警(AL.32) 。
更換伺服放大器。
3. 伺服電機動力線(U?V?W)短路。改正接線。
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路
出現錯誤。
采用噪聲對策。
AL.33 過電圧轉換器母線電壓的輸入值在
DC400V以上。
1. 沒有使用再生選件。請使用再生選件。
2. 雖然使用了再生選件， 但參數
No.PA02設定為“□□00(不使用)”。
請正確設定。
3. 內置的再生制動電阻或再生制動選件
的導線斷線或脫落。
1. 更換導線。
2. 正確連接。
4. 再生晶體管故障。更換伺服放大器。
5. 內蔵再生制動電阻或再生選件斷線。1. 內蔵再生制動電阻時，更換伺服放
大器。
2. 再生選件時，更換再生選件。
6. 內蔵再生制動電阻或再生選件的容量
不足。
增加再生選件或增大容量。
7. 電源電圧太高。檢查電源。
8. 伺服電機動力線(U?V?W)短路。改正接線。
AL.35 指令脈沖
頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太
高。
1. 指令脈沖頻率太高。改變指令脈沖頻率為適合值。
2. 指令脈沖中混入了噪聲。采用抗噪聲措施。
3. 指令裝置故障。更換指令裝置。
AL.37 參數異常參數設定值異常。 1. 由于伺服放大器故障使參數設定值被
改變。
更換伺服放大器。
2. 參數No.PA02中選擇與使用的伺服放
大器不匹配的再生選件。
請正確設定參數No.PA02。
3. 參數的寫入等使EEP-ROM的寫入次
數超過10萬次。
更換伺服放大器。
AL.45 主電路元器件過
熱
主電路異常過熱。 1. 伺服放大器異常。 更換伺服放大器。
2. 過載狀態下反復使電源ON/OFF。檢查運行方法。
3. 伺服放大器的環境溫度超過55℃。使環境溫度在0～55℃間。
4. 超過密集安裝的規格使用。在規格范圍內使用。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.46 伺服電機
過熱
伺服電機溫度上升熱保護傳感1. 伺服電機的環境溫度超過40℃。使環境溫度在0～40℃間。
器動作。
2. 伺服電機處于過載狀態。1. 減小負載。
2. 檢查運行模式。
3. 更換輸出大的伺服電機。
3. 編碼器的熱保護傳感器故障。更換伺服電機。
AL.47 冷卻風扇異常伺服放大器的冷卻風扇停止轉冷卻風扇的壽命。(參照2.5節) 請更換伺服放大器的冷卻風扇。
動。或風扇的轉速處于報警等級
以下。
風扇夾住異物，停止轉動。 除去異物。
冷卻風扇的電源故障。 更換伺服放大器。
AL.50 過載1 超過伺服放大器的過載保護特
性。
1. 超過伺服放大器的連續輸出電流。1. 減小負載。
2. 檢查運行模式。
3. 更換輸出大的伺服電機。
2. 伺服系統不穩定產生振動。1. 請反復進行加減速來實施自動調
整。
2. 改變自動調整設定的響應性設定。
3. 停止自動調整。改用手動方式進行
調整。
3. 機械有沖突。1. 檢查運行模式。
2. 請設置限位開關。
4. 伺服電機的連接錯誤。
伺服放大器的輸出端子U?V?W和伺
服電機的輸入端子U?V?W不對應。
正確連接。
5. 編碼器故障。
調查方法
伺服OFF狀態下使伺服電機轉動時，
反饋脈沖累積不與軸的轉動角度成
比例變化，中途數字混亂或回到原
來的值。
更換伺服電機。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.51 過載2 1. 機械有沖突。 1. 檢查運行模式。
2. 請設置限位開關。
由于機械沖突等原因使連續數
秒內流過最大輸出電流。
伺服電機
鎖定時：1s以上
旋轉中：2.5s以上
2. 伺服電機的連接錯誤。
伺服放大器的輸出端子U?V?W和伺
服電機的輸入端子U?V?W不對應。
正確連接。
3. 伺服系統不穩定產生振動。1. 請反復進行加減速來實施自動調
整。
2. 改變自動調整設定的響應性設定。
3. 停止自動調整。改用手動方式進行
調整。
4. 編碼器故障。
調查方法
伺服OFF狀態下使伺服電機轉動時，
反饋脈沖累積不與軸的轉動角度成
比例變化，中途數字混亂或回到原
來的值。
更換伺服電機。
AL.52 誤差過大模型位置與實際的伺服電機位1. 加減速時間常數太小。 加大加減速時間常數。
置間的偏差超過3轉。(參照1.2
節功能框圖)
2. 正轉轉矩限制(參數No.PA11)，反轉轉
矩限制(參數No.PA12)太小。
提高轉矩限制值。
3. 由于電源電壓下降導致轉矩無法起
動。
1. 檢查電源設備容量。
2. 更換輸出大的伺服電機。
4. 模型控制增益(參數No.PB07)值太小。增大設定值，調整至合適的動作。
5. 由于外力使伺服電機軸轉動。1. 轉矩限制時，增大限制值。
2. 減小負載。
3. 更換輸出大的伺服電機。
6. 機械有沖突。1. 檢查運行模式。
2. 請設置限位開關。
7. 編碼器故障。更換伺服電機。
8. 伺服電機的連接錯誤。
伺服放大器的輸出端子U?V?W和伺
服電機的輸入端子U?V?W不對應。
正確連接。
1. 通信線纜斷線。修理或更換通信線纜。
2. 通信周期比規定時間長。縮短通信周期。
AL.8A 串行通信
超時異常
RS-422通信中斷超過規定時間
以上。
3. 通信協議錯誤。改正通信協議。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
1. 通信線纜故障。
(斷路或短路。)
AL.8E 串行通信修理或更換線纜。
異常
伺服放大器和通信設備(個人電
腦等)之間發生串行通信故障。
2. 通信設備(個人電腦等)故障。更換通信設備(個人電腦等)。
(注)
88888
看門狗CPU?元器件異常伺服放大器內的元件故障。
調查方法
卸下除控制電路電源以外所有的線纜，
然后置電源為ON，仍然發生報警。
更換伺服放大器。
注. 電源導通時雖然一瞬間顯示“88888”，但并無異常。
9.3 警告處理方法
注意 ● 發生絕對位置計數器警告(AL.E3)時，必須再次進行原點設定。否則可能導致
機械異常動作。
如果發生AL.E6和AL.EA伺服處于OFF狀態。發生其他的警告時，雖然繼續運行，但可
能產生報警不能正常動作。
請按照本節的方法消除報警原因。也可參照選件MR Configurator（伺服設置軟件）。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.92 電池斷線1. 電池線纜斷線。修理線纜或更換電池。
警告
絕對位置檢測系統用電池電圧
低。2. 電池電圧在2.8V以下。更換電池。
AL.96 原點設定錯誤
警告
不能設定原點。 1. 殘留的滯留脈沖數在定位范圍的設定
值以上。
消除產生滯留脈沖的原因。
2. 清除滯留脈沖后，輸入指令脈沖。清除滯留脈沖后，停止指令脈沖輸
入。
3. 爬行速度過高。降低爬行速度。
AL.99 行程限警告指令轉動方向的限位開關 (LSP
或LSN)為OFF。
限位開關有效。 使LSP?LSN為ON，檢查運行模式。
AL.9F 電池警告絕對位置檢測系統用電池電圧
低。
電池電圧在3.2V以下。更換電池。
AL.E0 過再生警告再生功率超過內置再生制動電
阻或再生制動選件的允許再生
功率。
達到內置再生制動電阻或再生制動選件
的允許再生功率的85％。
調查方法
通過狀態顯示查看再生負載率。
1. 降低定位頻率。
2. 更換容量更大的再生制動選件。
3. 減小負載。
AL.E1 過載警告1 存在產生過載報警1?2的可能
性。
達到過載報警1?2的發生等級的85％以上
的負載。
原因 調查方法
請參照AL50.51。
參照AL.50?51。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.E3 絕對位置計數器1. 編碼器有噪聲混入。采用噪聲對策。
警告
絕對位置編碼器的脈沖異常。
2. 編碼器故障。更換伺服電機。
絕對位置編碼器的多轉計數器
值超過最大轉動范圍。
3. 從原點開始的移動量超過32767轉或
－32768。
再次進行原點設定。
AL.E5 ABS超時1. 可編程控制器的梯形圖程序錯誤。修改程序。
警告 2. 反轉啟動(ST2)?轉矩限制中(TLC)接
線錯誤。
正確連接。
AL.E6 伺服緊急停止警
告
EMG為OFF。緊急停止有效。
(使EMG OFF。)
確認安全，解除緊急停止。
AL.E8 冷卻風扇回轉數
過低警告
伺服放大器の風扇的轉速在警冷卻風扇的壽命。(參考2.5節) 更換伺服放大器的冷卻風扇。
告等級以下。帶冷卻風扇的伺服
放大器中MR-J3-70A?100A不
顯示此警告。
冷卻風扇的電源故障。 更換伺服放大器。
AL.E9 主電路OFF警告主電路電源OFF的狀態下，伺服
開啟(SON) 。
置主電路電源ON。
AL.EA ABS伺服ON 1. 可編程控制器的梯形圖程序錯誤。修改程序。
警告
絕對位置數據傳送模式開始后
經過1S以上，伺服ON(SON)置
ON。
2. 伺服ON(SON) 接線錯誤。正確連接。
AL.E
C
過載警告2 伺服電機的U?V?W任一特定
的相超過額定的電流集中流過
的狀態反復出現。
停止時電機的U?V?W任一特定的相電
流集中流過的狀態反復出現，超過警告等
級。
1. 減小特定的定位地址下的定位頻
率。
2. 減小負載。
3. 更換大容量的伺服放大器?伺服電
機。
AL.E
D
輸出功率過大警
告
伺服電機的輸出功率瓦數(速度
×轉矩)超過額定輸出的狀態持
續。
伺服電機的輸出功率瓦數(速度×轉矩)超
過額定輸出的的150％的狀態下連續運
行。
1. 降低伺服電機轉速。
2. 減小負載。
5.3.1 參數一覽
控制模式
№ 簡稱 名稱 初始值 單位
位置 速度 轉矩
PC01 STA 加速時間常數 0 ms ○ ○
PC02 STB 減速時間常數 0 ms ○ ○
PC03 STC S曲線加減速時間常數0 ms ○ ○
PC04 TQC 轉矩指令時間常數 0 ms ○
內部速度指令1 ○
PC05 SC1
內部速度限制1
100 r/min
○
內部速度指令2 ○
PC06 SC2
內部速度限制2
500 r/min
○
內部速度指令3 ○
PC07 SC3
內部速度限制3
1000 r/min
○
內部速度指令4 ○
PC08 SC4
內部速度限制4
200 r/min
○
內部速度指令5 ○
PC09 SC5
內部速度限制5
300 r/min
○
內部速度指令6 ○
PC10 SC6
內部速度限制6
500 r/min
○
內部速度指令7 ○
PC11 SC7
內部速度限制7
800 r/min
○
模擬速度指令最大轉動速度 ○
, , , , PC12 VCM
模擬速度限制最大轉動速度
0 r/min
○
PC13 TLC 模擬轉矩指令最大輸出 100.0 ％ ○
PC14 MOD1 模擬監視1輸出0000h ○ ○ ○
PC15 MOD2 模擬監視2輸出0001h ○ ○ ○
PC16 MBR 電磁制動器順序輸出 100 ms ○ ○ ○
PC17 ZSP 零速度 50 r/min ○ ○ ○
PC18 *BPS 報警記錄清除 0000h ○ ○ ○
PC19 *ENRS 編碼器脈沖輸出選擇 0000h ○ ○ ○
PC20 *SNO 站號設定 0 局○ ○ ○
PC21 *SOP 通信功能選擇 0000h ○ ○ ○
PC22 *COP1 功能選擇C-1 0000h ○ ○ ○
PC23 *COP2 功能選擇C-2 0000h ○ ○
PC24 *COP3 功能選擇C-3 0000h ○
PC25 制造商設定用 0000h
PC26 *COP5 功能選擇C-5 0000h ○ ○
PC27 0000h
PC28 0000h
PC29
制造商設定用
0000h
PC30 STA2 加速時間常數2 0 ms ○ ○
PC31 STB2 減速時間常數2 0 ms ○ ○
PC32 CMX2 指令輸入脈沖倍率分子2 1 ○
PC33 CMX3 指令輸入脈沖倍率分子3 1 ○
№ 簡稱 名稱 初始值 單位
位置 速度 轉矩
PC34 CMX4 指令輸入脈沖倍率分子4 1 ○
PC35 TL2 內部轉矩限制2 100.0 ％ ○ ○ ○
PC36 *DMD 狀態顯示選擇 0000h ○ ○ ○
模擬速度指令偏, 置 ○
PC37 VCO
模擬速度限制偏置
0 mV
○
模擬轉矩指令偏置 ○
PC38 TPO
模擬轉矩限制偏置
0 mV
○
PC39 MO1 , , 模擬監視1偏置0 mV ○ ○ ○
PC40 MO2 模擬監視2偏置0 mV ○ ○ ○
PC41 制造商設定用 0
PC42 0
PC43 0
PC44 0
PC45 0
PC46 0
PC47 0
PC48 0
PC49 0
PC50 0
MR-J MR-H MR-C MR-J2 MR-J2S MR-E MR-J3 MR-ES
