檢測(cè)認(rèn)證人脈交流通訊錄
- Panasonic維修中心 : 松下伺服維修 松下伺服電機(jī)維修 松下伺服馬達(dá)維修 松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修 松下伺服器維修 松下伺服控制器維修 松下伺服放大器維修 松下控制器維修 松下驅(qū)動(dòng)器維修 SANYO維修中心 : 三洋伺服維修 三洋伺服電機(jī)維修 三洋伺服馬達(dá)維修 三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修 三洋伺服器維修 三洋伺服控制器維修 三洋伺服放大器維修 三洋控制器維修 三洋驅(qū)動(dòng)器維修 SANYO維修中心 : 山洋伺服維修 山洋伺服電機(jī)維修 山洋伺服馬達(dá)維修 山洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修 山洋伺服器維修 山洋伺服控制器維修 山洋伺服放大器維修 山洋控制器維修 山洋驅(qū)動(dòng)器維修 YASKAWA維修中心 : 安川伺服維修 安川伺服電機(jī)維修 安川伺服馬達(dá)維修 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修 安川伺服器維修 安川伺服控制器維修 安川伺服放大器維修 安川控制器維修 安川驅(qū)動(dòng)器維修 MITSUBSHI維修中心 : 三菱伺服維修 三菱伺服電機(jī)維修 三菱伺服馬達(dá)維修 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修 三菱伺服器維修 三菱伺服控制器維修 三菱伺服放大器維修 三菱控制器維修 三菱驅(qū)動(dòng)器維修 安川伺服馬達(dá)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修|安川伺服維修|安川伺服電機(jī)維修|安川伺服馬達(dá)維修|安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修 安川伺服馬達(dá)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修|安川伺服維修|安川伺服電機(jī)維修|安川伺服馬達(dá)維修|安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修|YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器維修|YASKAWA伺服控制器維修|YASKAWA伺服維修|YASKAWA伺服馬達(dá)維修|YASKAWA伺服電機(jī)維修 深圳市誠(chéng)弘欣科技有限公司2000年設(shè)立了維修部，本部門現(xiàn)已成為松下伺服、三（山）洋伺服的指定維修中心，同時(shí)也成為安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西門子伺服的特約維修中心?？梢詾榭蛻艟S修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、髏拋鈾歐?lt;FONT face=Verdana>多摩川、法蘭克、發(fā)那科等伺服系統(tǒng)。專業(yè)致力于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器的維修公司。公司本著誠(chéng)信待人、顧客至尊、服務(wù)至上的宗旨，憑借嫻熟的專業(yè)技術(shù)和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，已先后為國(guó)內(nèi)外諸多企業(yè)修復(fù)了各種不同的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、控制器、伺服器、變頻器、直流調(diào)速器、電源板、顯示器、控制卡等。公司業(yè)務(wù)涉及電子（AI、SMT貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)）、機(jī)械（CNC加工中心、鉆孔機(jī)、銑床、鏜床、磨床、注塑機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器手、繞線機(jī)、彈簧機(jī)、線切割機(jī)、電火花機(jī)、CEC加工、快慢走絲、雕銑機(jī)、雕刻機(jī)、火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、高壓水切割機(jī)、端子機(jī)等）、印刷（印刷機(jī)、分切機(jī)、切紙機(jī)）、化工、紡織（繡花機(jī)、編織機(jī)、大圓機(jī)、圓緯機(jī)）、BOPP薄膜等諸多行業(yè)，具有維修周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn)。 公司維修承諾： 維修時(shí)間：一般維修時(shí)間二到三天 保修時(shí)間：免費(fèi)保修一年，一年內(nèi)整機(jī)保修一年，包括沒有維修的部分 維修過程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當(dāng)天安排維修工程師檢測(cè)。檢測(cè)報(bào)告出來后，公司接單人員及時(shí)將檢測(cè)報(bào)告?zhèn)髡娼o客戶?？蛻粼陂喿x檢測(cè)報(bào)告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號(hào)。若不維修，公司可及時(shí)為您公司辦理快遞業(yè)務(wù)，伺服寄回貴公司。產(chǎn)品維修后，產(chǎn)品的外殼上有維修的保修標(biāo)簽，上面有保修日期！整機(jī)保修一年！ 維修價(jià)格：一般是產(chǎn)品價(jià)格的15-30%，具體價(jià)格檢測(cè)后才報(bào)價(jià)，在檢測(cè)報(bào)告上表示出來。 安川伺服電機(jī)ΣLΣII報(bào)價(jià)選型 ΣII系列額定轉(zhuǎn)速3000RPM，最高5000RPM SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61 SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61 SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61 SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61 SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61 SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61 ΣII系列額定轉(zhuǎn)速1500RPM SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61 SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61 ΣL系列額定轉(zhuǎn)速3000RPM，最高5000RPM SGDL-04AP SGML-04AF14 SGDL-08AP SGML-08AF14 SGMAH型 容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào) 100 0.318 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA 200 0.637 SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA 400 1.27 SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA 750 2.39 SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA 100 0.318 SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA 200 0.637 SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA 400 1.27 SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA 750 2.39 SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMGH型 (1500RPM) 容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào) 450 2.84 SGMGH-05ACA61 500 SGDM-05ADA 850 5.39 SGMGH-09ACA61 1K SGDM-10ADA 1.3K 8.34 SGMGH-13ACA61 1.5K SGDM-15ADA 1.8K 11.5 SGMGH-20ACA61 2.0K SGDM-20ADA 2.9K 18.6 SGMGH-30ACA61 3.0K SGDM-30ADA 4.4K 28.4 SGMGH-44ACA61 5.0K SGDM-50ADA 5.5K 35 SGMGH-55ACA61 6.0K SGDM-60ADA 7.5K 48 SGMGH-75ACA61 7.5K SGDM-75ADA 11K 70 SGMGH-1AACA61 11K SGDM-1AADA 15K 95.4 SGMGH-1EACA61 15K SGDM-1EADA 450 2.84 SGMGH-05ACA6C 500 SGDM-05ADA 850 5.39 SGMGH-09ACA6C 1K SGDM-10ADA 1.3K 8.34 SGMGH-13ACA6C 1.5K SGDM-15ADA 1.8K 11.5 SGMGH-20ACA6C 2.0K SGDM-20ADA 2.9K 18.6 SGMGH-30ACA6C 3.0K SGDM-30ADA 4.4K 28.4 SGMGH-44ACA6C 5.0K SGDM-50ADA 5.5K 35 SGMGH-55ACA6C 6.0K SGDM-60ADA 7.5K 48 SGMGH-75ACA6C 7.5K SGDM-75ADA 11K 70 SGMGH-1AACA6C 11K SGDM-1AADA 15K 95.4 SGMGH-1EACA6C 15K SGDM-1EADA SGMGH型 (1000RPM) 容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào) 300 2.84 SGMGH-03ACB61 500 SGDM-05ADA 600 5.68 SGMGH-06ACB61 750 SGDM-08ADA 900 8.62 SGMGH-09ACB61 1K SGDM-10ADA 1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61 1.5K SGDM-15ADA 2K 19.1 SGMGH-20ACB61 2K SGDM-20ADA 3K 28.4 SGMGH-30ACB61 3K SGDM-30ADA 4K 38.2 SGMGH-40ACB61 5K SGDM-50ADA 5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61 6K SGDM-60ADA SGMPH系列 容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào) 100 0.318 SGMPH-01AAA41 SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02AAA41 SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04AAA41 SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08AAA41 SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15AAA41 SGDM-15ADA 100 0.318 SGMPH-01AAA4C SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02AAA4C SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04AAA4C SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08AAA4C SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15AAA4C SGDM-15ADA 100 0.318 SGMPH-01ABA41 SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02ABA41 SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04ABA41 SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08ABA41 SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15ABA41 SGDM-15ADA 100 0.318 SGMPH-01A1A41 SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02A1A41 SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04A1A41 SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08A1A41 SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15A1A41 SGDM-15ADA 100 0.318 SGMPH-01A1A4C SGDM-01ADA 200 0.637 SGMPH-02A1A4C SGDM-02ADA 400 1.27 SGMPH-04A1A4C SGDM-04ADA 750 2.39 SGMPH-08A1A4C SGDM-08ADA 1500 4.77 SGMPH-15A1A4C SGDM-15ADA SGMSH型 容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào) 1K 3.18 SGMSH-10ACA61 1K SGDM-10ADA 1.5K 4.9 SGMSH-15ACA61 1.5K SGDM-15ADA 2K 6.36 SGMSH-20ACA61 2K SGDM-20ADA 3K 9.8 SGMSH-30ACA61 3K SGDM-30ADA 4K 12.6 SGMSH-40ACA61 5K SGDM-50ADA 5K 15.8 SGMSH-50ACA61 5K SGDM-50ADA 1K 3.18 SGMSH-10ACA6C 1K SGDM-10ADA 1.5K 4.9 SGMSH-15ACA6C 1.5K SGDM-15ADA 2K 6.36 SGMSH-20ACA6C 2K SGDM-20ADA 3K 9.8 SGMSH-30ACA6C 3K SGDM-30ADA 4K 12.6 SGMSH-40ACA6C 5K SGDM-50ADA 5K 15.8 SGMSH-50ACA6C 5K SGDM-50ADA SGDM驅(qū)動(dòng)器 容量 型號(hào) 100W SGDM-01ADA 200W SGDM-02ADA 400W SGDM-04ADA 500W SGDM-05ADA 800W SGDM-08ADA 1000W SGDM-10ADA 1500W SGDM-15ADA 2000W SGDM-20ADA 3000W SGDM-30ADA 5000W SGDM-50ADA 6000W SGDM-60ADA 7500W SGDM-75ADA 11000W SGDM-1AADA 15000W SGDM-1EADA SGDH系列伺服驅(qū)動(dòng)器 容量(W) 型號(hào) 30 SGDH-A3AE 50 SGDH-A5AE 100 SGDH-01AE 200 SGDH-02AE 400 SGDH-04AE 500 SGDH-05AE 800 SGDH-08AE 800 SGDH-08AE-S 1000 SGDH-10AE 1500 SGDH-15AE 2000 SGDH-20AE 3000 SGDH-30AE 5000 SGDH-50AE 6000 SGDH-60AE 7500 SGDH-75AE 11000 SGDH-1AAE 15000 SGDH-1EAE 安川伺服 型號(hào) 功率 616P1X CIMR-PCU42P2 P1W2018 SGDA-01AP 100W SGDB-10AN 1KW SGDB-15ADM 1.2KW SGDB-15ADM-P 1.2KW SGDB-15ADS 1.54KW SGDB-15AN 1.5KW SGDB-20ADG 1.8KW SGDB-20AN 2KW SGDB-30ADG 2.9KW SGDB-44AD 4.4KW SGDB-44ADG 4.4KW SGDB-60ADG 7KW SGDB-60ADS 6KW SGDB-60ADSY44 6KW SGDB-60VD 6KW SGDB-60VDY44 6KW SGDB-75AD 7.5KW SGDC-10AJA-F 1KW SGDC-15AJA 1.5KW SGDC-20AJA 20KW SGDC-20DSA 20KW SGDC-30AJA 3KW SGDC-55AJA 5.5KW VS-626MR5 11KW VS-656MR5 3.7KW VS-656MR5 11KW VS-656MR5 22KW VS-656MR5 37KW VS-656MR5 45KW VS-656MR5 30KW VS-656MR5 15KW 安川電機(jī) 型號(hào) 功率 SG-44A6B-TK12 4.4KW SGDB-09A2AB 850W SGM-02A3SN11 SGM-02AWG36B 200W SGM-02AWSU12 200W SGM-02B314S SGM-08AWG12 750W SGM-A3A3G36 30W SGM-A3AWG46 30W SGMAH-01AAAGB61 100W SGMAH-02AAAGB61 200W SGMD-15AW14 1.5KW SGMG-05A2A 450W SGMG-20AWA 1800W SGMG-22A6AB 2200W SGMG-30A2A 2.9KW SGMG-30ASABC 2.9KW SGMG-44A6B-TK11 4.4KW SGMG-60AWB 6KW SGMG-75A6V-TK11 7.5KW SGMG-75AWV-TK11 7.5KW SGMGH-13A2A-YR12 1300W SGMGH-13ACA61 1300W SGMGH-20ACA6B 1800W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-30A2A21 2.9KW SGMP-15AWYR12 1500W SGMS-15A6ABB 1500W SGMS-15V6AB 1500W SGMS-1CA2B 13KW SGMS-1ZAWB-TK11 9.8KW SGMS-20ASAB 2000W SGMS-40A6AB 4KW SGMS-50A6AB 5KW SGMSH-30A2A21 3000W SH10AV-S50A6 5KW UAASKB-11LYA11 11KW UGCMED-08 750W USACEM-02AB2 200W USACEM-05AA2K 500W USACEM-A5AB2 50W USADED-05DA2XB 0.5KW USADED-10ES2KEX 1000W USADED-60-TO23 6KW USADEM-45-TW11 4.5KWUSADEM-60-T023 6KW USAFED-05F 0.45KW USAFED-05FS1 0.45KW USAFED-09-KN52 0.85KW USAFED-09SF1 0.85KW USAFED-20C22 1.8KW USAFED-20F 1.8KW USAFED-20FB2 1.8KW USAFED-20FB20B 1.8KW USAFED-30C21 308W USAFED-30C22 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30FA2 2.9KW USAFED-30FA2K 2.9KW USAFED-30FA2X 2.9KW USAFED-44C22 4.4KW USAFED-44F 4.4KW USAGED-09A22K 0.85KW USAGED-30A22K 2.9KW USAMED-03M 0.3KW USAMED-06BS2S 0.6KW USAMED-06M 0.6KW USAMED-09B21 0.9KW USAMED-12BS2S 1.2KW USAMED-20BB2SE 2KW USAREM-02DE2K 200W USAREM-03AE2K 300W USAREM-03AF2K 300W USAREM-03BYA11 300W USAREM-03C 300W USAREM-05C 500W USAREM-05CS2K 500W USAREM-05CSA11 500W USAREM-05YR12 490W USAREM-05YR12 470W USAREM-07CF2K 700W USASEM-02AE2 154W USASEM-03AS2K 308W USASEM-03TV12 308W USASEM-05AE2 462W USASEM-08A 771W USASEM-08TV12 771W USASEM-08YR52 771W USASEM-13YR12 1100W 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SR 08BB UGTMEM 03 LBB1 CIMR MR5A 23P7 JZNC OP95-2 6 CACR SR 10 USAFED 09 C22 CIMR MR5A 25P5 JANCD CP03 2 CACR SR 10BE USAFED 15 CIMR MR5A 27P5 JANCD CP04 5 CACR SR 10BYSGE USAFED 20 CIMR MR5N 2011 JANCD CP07 1 CACR SR 15BB USAFED 30 FA2 CIMR MR5N 2015 JANCD IO01 5 CACR SR 15BE USAFED 44 C22 CIMR MR5N 2018 JANCD IO21 2 CACR SR 20BB USAGED 09 A22KE CIMR MR5N 2022 CACR SR 20BE USAGED 13 AS2KE CIMR MR5N 2030 CACR SR 30BB1AF USAGED 15 CIMR MR5N 2037 CACR SR 30BE USAGED 20 CIMR MR5N 2045 CACR SR 44BE USAGED 30 C22K CIMR MR5N 23P7 CACR SR SR44 USAGED 44 CIMR MR5N 25P5 CPCR MR 22HT USAMED 09 CIMR MR5N 27P5 SGDA 03ADG USAMED 15 CIMR MT 11 SGDA 03AS USAMED 20 MA2K CIMR MT 15 SGDA 05ADG USAMED 30 CIMR MT 5.5 SGDA 05AS USAMED 44 CIMR MT 7.5 SGDA 08ADG USAREM 02 CKE CIMR MTII 11 SGDA 10ADG USAREM 04 CIMR MTII 15 SGDA 10AS USASEM 05 AS CIMR MTII 18 SGDA 15ADG USASEM 09 CIMR MTII 22 SGDA 15AS USASEM 15 CIMR MTII 5.5 SGDA 1AAS USASEM 20 CIMR MTII 7.5 SGDA 1EAS USASEM 30 A52DB CIMR MTIII 11 SGDA 20ADG CIMR MTIII 11.5 SGDA 20AS CIMR MTIII 15 SGDA 30ADG CIMR MTIII 15K2 SGDA 30AS CIMR MTIII 18 SGDA 44ADG CIMR MTIII 22 SGDA 44AS CIMR MTIII 3.7 SGDA 50AS CPS 10NB 3 CIMR MTIII 30 SGDA 60ADG CPS 25 9 CIMR MTIII 37 SGDA 60AS CPS 15 CIMR MTIII 45 SGDA 75ADG CPS 16 F CIMR MTIII 5.5 SGDA 75AS CPS 16 FB CIMR MTIII 7.5 SGDB 1AADG CPS 18 FB CIMR VM3 23P7 SGDB 1EADG CPS 20FB CIMR VM3 25P5 SGDB 50 ADG CPS 30 NB CIMR VMS 2011 SGDBH 08 ADG CPS 300 CIMR VMS 2015 SGDBH 50 ADG CIMR VMS 2018 SGDBH 60 ADG CIMR VMS 2022 SGDC 10 AJA CIMR VMS 2030 SGDC 20 AJA CIMR VMS 2037 SGDC 30 AJA CIMR VMS 2045 SGDC 50 AJA CIMR VMS 27P5 SGDC 50 AJA Y16 CIMR VMW 27P5 CPCR QR 756SC2K CPCR QR 756SC4K SGDH-60AE-N1-RY49 SGDB-30AGY8 SGDB-30ADDY96 SGDB-30ADG-9 SGDB-30AN SGDB-30ADG-PY8 SGDB-30ADDY200 SGDB-30ADS SGDB-30ADG SGDB-30ADM SGDB-30ADSY8 SGDB-15ADP SGDB-15ADP-P SGDB-15VD-PY8 SGDB-15AN SGDB-15ADPY8 SGDB-15ADS SGDB-15ADG SGDB-15ADSY126 SGDB-15ADM SGDB-15ADDY334 SGDB-10ADY174 SGDB-10ADG SGDB-10ADS SGDB-10ADB SGDB-10ADM SGDB-10ADMY1 SGDB-10ADGY8 SGDB-10ADP-P SGDB-20AN SGDM-01ADA-R SGDM-01BDA SGDM-08ADA-RY165 SGDM-08ADA SGDM-15ADA SGDM-04ADA-R SGDM-04AD-R SGDM-20ADAY60 SGDM-30ADA SGDM-20ADAY47 SGDM-08AD-R SGDB-20ADGY8 SGDB-20ADSY126 SGDB-20ADGY173 SGDB-20ADG SGDM-03FDY72 SGDM-08ADA-R SGDM-08AD SGDM-08AD-R SGDM-08AD-RY1 SGDB-20ADG-PY8 SGDB-20ADS SGDB-20ADG-P SGDM-03BDA SGDM-04ADA SGDM-04AD-RY1 SGDE-03BS SGDE-08AS SGDE-04AP SGDE-02AP SGDE-A5BS SGDA-08, AS SG, , DA-08VS SGDA-08APY61 SGDA-02BS SGDA-01BS SGDA-01AS SGDA-08APY61 SGDA-02APPY101 SGDA-02AP SGDA-01APY101 SGDA-01APP SGDA-01AP SGDA-02BP SGDA-04AP SGDA-A5AP SGDA-02AS SGDA04APP SGDA-02APPY101 SGDA-A5BP SGDA-A3AP SGDA-A3AS SGDA-A5BS SGDA-04AS SGDA-01BPP SGDA-02BPY79 SGDP-04APA SGDP-04AP SGDP-A5AP SGDP=02AP SGD-01AP SGD-01BS SGD-91AS SGD-02ANY1 SGD-02AN SGD-01BPY10 SGD-01BP SGD-02BSY13 SGD-02AP SGD-A5AP SGD-04AP SGD-02AS SGD-02BP SGD-04AS SGD-A5AS SGD-A3AP SGD-A3BH SGDL-08AS SGDM-A3ADA-R SGDM-A3ADA SGDM-02ADA SGDM-01BD SGDM-A5ADA SGDB-60VDY189 SGDB-75AN SGDB-75ADGY92A SGDL-08AP SGDL-02AS SGDL-01AP SGDL-04AS SGDL-01AS SGDL-04AP SGDS-02A01AR SGDH-01AE-PY150 SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-01AE SGDH-A3AE SGDH-08AE-S SGDH-20AE-N2-PY49 SGDH-20AE SGDH-75AE NPSA-103MV-E4CS-A CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR44BC1BFY279 CACR-SR15BC1AFY276 CACR-SR44BC1GSY414 CACR-SR10BC1AFY243 CACR-SR15BC1KSY340 CACR-SR10BC1KSY262 CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR01AC1ERY102 CACR-SR03BC1KSY CACR-SR05AD1KRY101 DR1-08ACY9 DR2-02AC-NY41 DR2-08AC-NY41 DR2-A3AC-NY41 RBD2C T202 RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A CP OEM670XM2-10025 PDT-J01-102 PDT-K02-0150 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA + SGMAH-04AAA41 SGDB-44ADGY43A SGDB-44ADG SGDB-05ADG SGDB-20ADSY320 SGDM-05AD SGDM-05ADY33 SGDM-15AD SGDM-04ADA-B SGDM-A5ADA SGDM-A5AD SGDM-A5ADA-B SGDM-A5ADAY702 SGDM-01AD SGDM-01AD-R SGDB-20ADGY78 SGDB-05ADG-P SGDB-05AM SGDB-03ADB SGDB-03VDY174 警報(bào)顯示警報(bào)名稱警報(bào)內(nèi)容 警報(bào)時(shí)的 停止方法 警報(bào)復(fù)位 可否 伺服警報(bào) (ALM) 輸出 A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 H A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.030 A.03 主電路檢測(cè)部分異常電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)異常DB 停止可 A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否 A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否 A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否 A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否 A.050 A.05 組合錯(cuò)誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確DB 停止可 A.051 A.05 產(chǎn)品未支持警報(bào)連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 警報(bào) 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了 伺服ON DB 停止可 A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產(chǎn)生過熱電流 或者伺服單元的散熱片過熱 DB 停止否 A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障 DB 停止可 A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可 A.330 A.33 主電路配線錯(cuò)誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可 A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可 A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可 A.510 A.51 過速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可 A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停止可 A.520 A.52 振動(dòng)警報(bào)檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng)DB 停止可 A.521 A.52 自動(dòng)調(diào)諧 警報(bào) 自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算異常 DB 停止可 A.710 A.71 過載( 瞬間最大負(fù)載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運(yùn)行零速停止可 A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負(fù)載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB 停止可 A.730 A.73 A.731 DB 過載由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超過了DB 電阻 的容量 DB 停止可 A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可 A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可 表10.1 警報(bào)顯示與輸出一覽( 續(xù)) 警報(bào)顯示警報(bào)名稱警報(bào)內(nèi)容 警報(bào)時(shí)的 停止方法 警報(bào)復(fù)位 可否 伺服警報(bào) (ALM) 輸出 A.810 A.81 編碼器備份警報(bào)編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否 H A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常DB 停止否 A.830 A.83 編碼器電池警報(bào)絕對(duì)值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可 A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB 停止否 A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高DB 停止否 A.870 A.87 全封閉序列器 編碼器和數(shù)檢查警報(bào) 編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯(cuò) DB 停止否 A.880 A.88 全封閉序列器 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào) 編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常 DB 停止否 A.8A0 A.8A 全封閉序列器 編碼器標(biāo)度異常 線性編碼器出現(xiàn)故障 DB 停止可 A.8A1 A.8A全封閉序列器 編碼器模塊異常 線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障 DB 停止可 A.8A2 全封閉序列器 編碼器傳感器異常 ( 增量型) 線性編碼器出現(xiàn)故障 DB 停止可 A.8A3 全封閉序列器 編碼器位置異常 ( 絕對(duì)值) 編碼器的前饋位置上發(fā)生異常 DB 停止可 A.b31 A.B3 電流檢測(cè)異常1 U 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否 A.b32 A.B3 電流檢測(cè)異常2 V 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否 A.b33 電流檢測(cè)異常3 電流檢測(cè)器異常DB 停止否 A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否 A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯(cuò)誤DB 停止否 A.bF0 A.BF 系統(tǒng)警報(bào)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否 A.bF1 系統(tǒng)警報(bào)1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否 A.bF2 系統(tǒng)警報(bào)2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否 A.bF3 系統(tǒng)警報(bào)3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否 A.bF4 系統(tǒng)警報(bào)4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否 A.C10 A.C1 防止失控檢測(cè)伺服電機(jī)發(fā)生失控DB 停止可 A.C80 A.C8 編碼器清除異常 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常 絕對(duì)值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確 DB 停止否 A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否 A.C91 編碼器通信 位置數(shù)據(jù)加速度異常 編碼器的位置數(shù)據(jù)的計(jì)算中發(fā)生了異常 DB 停止否 A.C92 A.C9 編碼器通信定時(shí)器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了異常DB 停止否 A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否 A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗(yàn)異常與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤DB 停止否 A.CC0 A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB 停止否 A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異 常( 接收失敗) 全封閉串行變換單元的通信異常 DB 停止否 A.CF2 全封閉串行變換單元通信異 常( 定時(shí)器停止) 全封閉串行變換單元的通信異常 DB 停止否 表10.1 警報(bào)顯示與輸出一覽( 續(xù)) 警報(bào)顯示警報(bào)名稱警報(bào)內(nèi)容 警報(bào)時(shí)的 停止方法 警報(bào)復(fù)位 可否 伺服警報(bào) (ALM) 輸出 A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值DB 停止可 H A.d01 A.D0 伺服ON 時(shí)位置偏差過大報(bào)警伺服ON 時(shí)，積存的位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn526) DB 停止可 A.d02 A.D0 伺服ON 時(shí)速度限制所引起的 位置偏差過大警報(bào) 在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過PN529 執(zhí) 行速度限制。此時(shí)輸入指令脈沖，不解除限制而超出 用戶參數(shù)(Pn520) 零速停止可 A.d10 A.D1 電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大零速停止可 A.E00 A.E0 COM 警報(bào) 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可 A.E01 COM 警報(bào) 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可 A.E02 COM 警報(bào) 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否 A.E07 COM 警報(bào) 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可 A.E40 MECHATROLINK-II 傳送周期設(shè)定異常 MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設(shè)定出錯(cuò) 零速停止可 A.E50 MECHATROLINK-II 同步異常 MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步異常 零速停止可 A.E51 MECHATROLINK-II 同步失敗 MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步失敗 零速停止可 A.E60 MECHATROLINK-II 通信異常 MECHATROLINK-II 通信時(shí)連續(xù)發(fā)生通信錯(cuò)誤 零速停止可 A.E61 MECHATROLINK-II 傳送周期異常 MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生傳送周期異常 零速停止可 A.EA0 DRV 警報(bào) 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否 A.EA1 DRV 警報(bào) 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否 A.EA2 DRV 警報(bào) 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可 A.ED0 內(nèi)部命令錯(cuò)誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯(cuò)誤零速停止可 A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可 CPF00 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤無法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通 信(CPU 異常等) － 否 CPF01 － 否 A.E08 COM 警報(bào)8 發(fā)生了伺服單元COM 異常8 零速停止否 A.E09 COM 警報(bào)9 發(fā)生了伺服單元COM 異常9 零速停止否 A.? ? 不是錯(cuò)誤顯示表示正常的動(dòng)作狀態(tài)－ － 警報(bào)顯示 警報(bào)名稱 意義 A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器 EEPROM 資料異常 A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測(cè)異常 A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍 A.05 組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配 A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT 散熱器過熱 A.30 回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收? A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量 A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓 A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓 A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高 A.71 過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒 或數(shù)十秒 A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作 A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超 過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量 A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn) 變 A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱 A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò) 誤 所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且 位置數(shù)據(jù)已被消除 A.82 編碼器CHECK SUM 檢 查錯(cuò)誤 編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM 檢查結(jié) 果不正確 A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓降低 A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對(duì)資料異常 A.85 絕對(duì)值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn) A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高 A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障 A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障 A.bF 系統(tǒng)警報(bào)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障 A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控 AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及 多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常 絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除 或設(shè)定 A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊 A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障 A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確 A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù) Pn505 A.F1 電源線欠相主電源一相未接 CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤操作器與服務(wù)器傳輸失 使用者參數(shù) 功 能 Fn000 警報(bào)履歷顯示 Fn001 在ON-LINE 自動(dòng)調(diào)測(cè)期間之剛性設(shè)定 Fn002 JOG 操作模式 Fn003 原點(diǎn)尋找模式 Fn004 備用參數(shù) Fn005 使用者參數(shù)初期化 Fn006 警報(bào)履歷清除 Fn007 將自O(shè)N-LINE 自動(dòng)調(diào)諧的慣性比例資料寫入 EEPROM 內(nèi)存 Fn008 絕對(duì)編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)重設(shè)及編碼器警報(bào)重設(shè) Fn009 模擬速度轉(zhuǎn)矩指令偏移自動(dòng)調(diào)整 Fn00A 速度指令補(bǔ)償手動(dòng)調(diào)整 Fn00B 轉(zhuǎn)矩指令補(bǔ)償手動(dòng)調(diào)整 Fn00C 模擬監(jiān)視器輸出的手動(dòng)零調(diào)整 Fn00D 模擬監(jiān)視器輸出的手動(dòng)增益調(diào)整 Fn00E 馬達(dá)電流偵測(cè)訊號(hào)的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整 Fn00F 馬達(dá)電流偵測(cè)訊號(hào)的手動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整 Fn010 密碼設(shè)定保護(hù)使用者參數(shù)不會(huì)被更改 Fn011 馬達(dá)型式顯示 Fn012 軟件版本顯示 Deetrue 12/12 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Fn000 警報(bào)追蹤顯示 顯示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)最后的 10 個(gè)警報(bào)的狀況 Fn001 自動(dòng)調(diào)諧的剛性設(shè)立 決定自動(dòng)調(diào)諧的機(jī)器的剛性 Fn002 寸動(dòng)方式操作 在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達(dá) Fn003 尋找原點(diǎn)方式 尋找編碼器原始脈沖脈位置 用于校正馬達(dá)與機(jī)器 Fn005 參數(shù)設(shè)定的最初化 把所有的參數(shù)設(shè)定為系統(tǒng)出廠值 Fn006 警報(bào)追蹤數(shù)據(jù)消除 消除警報(bào)追蹤數(shù)據(jù) 顯示在 Fn000 的數(shù)據(jù) Fn007 從自動(dòng)調(diào)諧中得到的慣力比率 把測(cè)量到的的慣力比率寫入記憶 Fn008 絕對(duì)值譯碼器的多轉(zhuǎn)數(shù)和警報(bào)的重新設(shè)定 重新設(shè)定絕對(duì)值譯碼器的警報(bào)以及把多轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器設(shè)為 0 *使用絕對(duì)值譯碼器 設(shè)定絕對(duì)值譯碼器的多轉(zhuǎn)界限 把多轉(zhuǎn)極限的設(shè)定寫入 Pn205 (否則會(huì)引起警報(bào)A.CC) Fn009 模擬速度轉(zhuǎn)矩指令的自動(dòng)偏差調(diào)整 自動(dòng)設(shè)定零速度和零轉(zhuǎn)矩的偏壓值(用于消除偏移量) Fn00A 模擬速度指令的手動(dòng)偏差調(diào)整 調(diào)整零速度的偏壓值(用于消除偏移量) Deetrue 13/13 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Fn00B 模擬轉(zhuǎn)矩指令的手動(dòng)偏差調(diào)整 調(diào)整零轉(zhuǎn)矩的偏壓值(用于消除偏移量) Fn00C 模擬監(jiān)視器輸出的手動(dòng)零調(diào)整 調(diào)整模擬輸出的水準(zhǔn) Fn00D 模擬監(jiān)視器輸出的手動(dòng)固定制動(dòng)器調(diào)整 調(diào)整模擬輸出的定比例 Fn00E 馬達(dá)電流檢查信號(hào)的自動(dòng)偏差調(diào)整 調(diào)整電流互感器(電流反饋) Fn00F 馬達(dá)電流檢查信號(hào)的手動(dòng)偏差調(diào)整 調(diào)整電流互感器(電流反饋) Fn010 密碼設(shè)立 更換 0 讀寫與1 只讀表示 Fn011 馬達(dá)型號(hào)表示 顯示驅(qū)動(dòng)器可運(yùn)作的馬達(dá) Fn012 軟體版本表示 Deetrue 14/14 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 用戶監(jiān)視器持續(xù)追蹤 用戶監(jiān)視器由字母 Un 起頭如Un001 速度 轉(zhuǎn)矩和狀況的數(shù)值 用戶監(jiān)視器數(shù)據(jù)有兩種類型 數(shù)字監(jiān)視器是用于監(jiān)視數(shù)值的 例如速度 轉(zhuǎn)矩和位置異常等 Bit 狀況監(jiān)視器是用于判斷每一個(gè)點(diǎn)的開關(guān)狀況 使用者參數(shù) 顯示內(nèi)容 單位 Un000 馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速R/min Un001 輸入速度指令R/min Un002 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令﹪ Un003 旋轉(zhuǎn)角1 Pulse Un004 旋轉(zhuǎn)角2 Deg Un005 輸入訊號(hào)監(jiān)視--- Un006 輸出訊號(hào)監(jiān)視--- Un007 輸入指令脈沖速度R/min Un008 偏差計(jì)數(shù)器值Reference units Un009 累積負(fù)載率﹪ Un00A 回生負(fù)載率﹪ Un00B DB 電阻的電力消耗﹪ Un00C 輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器--- Deetrue 15/15 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Un00D 回饋脈沖計(jì)數(shù)器--- Un000 實(shí)際馬達(dá)速度 Un001 輸入速度指令 只用于速度控制方式 Un002 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令(額定轉(zhuǎn)矩的﹪) 伺服馬實(shí)際上輸出的轉(zhuǎn)矩 Un003 從原點(diǎn)起的脈沖數(shù) Un004 從原點(diǎn)起的電氣角度 Un005 輸入信號(hào)監(jiān)視器 Un006 輸出信號(hào)監(jiān)視器 Deetrue 16/16 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Un007 輸入指令脈沖速度 脈沖輸入所指令的速度(與脈沖頻率成比例) Un008 誤差計(jì)數(shù)器值(指令單位) 指令脈沖命令和實(shí)際馬達(dá)位置間的誤差 Un009 累積負(fù)荷速度(額定轉(zhuǎn)矩的﹪) 在10 次循環(huán)中的有效轉(zhuǎn)矩 Un00A 再生負(fù)荷速度(最高再生電力的﹪) 再生電阻所消耗的平均電力 Un00B 由DB 電阻器所消費(fèi)的電力(最高電力的﹪) 動(dòng)能制動(dòng)電阻器所消費(fèi)的平均電力 Un00C 輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器 驅(qū)動(dòng)器接受到的指令脈沖數(shù)用于位置控制方式 Un00D 反饋脈沖計(jì)數(shù)器 驅(qū)動(dòng)器接受到的反饋脈沖數(shù) Deetrue 17/17 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 肆 使用者參數(shù) 參數(shù)是用數(shù)字式儲(chǔ)存操作驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)的地方 參數(shù)有時(shí)被稱作設(shè)定或常數(shù) 參數(shù)由字母 Pn 起頭如Pn001 參數(shù)有兩種類型 1. 選擇式參數(shù) 2. 調(diào)整式參數(shù) 選擇式參數(shù)仿真數(shù)字式開關(guān) 手冊(cè)里是以 Pn000.0 表示位0 Pn000.1 表示位1 Deetrue 18/18 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Pn000.2 表示位2Pn000.3 表示位3 每一個(gè)參數(shù)里有四個(gè)位每一個(gè)位可用十六位進(jìn)制數(shù)值中的0 到F 來設(shè)立 每一個(gè)位在參數(shù)里各有用途 調(diào)整式參數(shù)仿真數(shù)字?jǐn)?shù)值輸入 任何一個(gè)在允許范圍內(nèi)的整數(shù)都可設(shè)定 每一個(gè)參數(shù)的范圍可在用戶手冊(cè)里找到 主要用途 增值設(shè)定編碼器分周比設(shè)定和寸動(dòng)(JOG)速度設(shè)定等 類別 參數(shù) 編號(hào) 名稱 單位 設(shè)定范圍 出廠值 Pn000 功能選擇基本開關(guān)注1 --- --- 0000 Pn001 功能選擇基本開關(guān)注1 --- --- 0000 Pn002 功能選擇基本開關(guān)注1 --- --- 0000 功能選擇 參數(shù) Pn003 功能選擇基本開關(guān)注1 --- --- 0002 Pn100 速度回路增益Hz 1 to 2000 40 Pn101 速度回路積分時(shí)間參數(shù)0.01ms 15 to 51200 2000 Pn102 位置速度回路增益1/s 1 to 2000 40 Pn103 慣性比率﹪ 0 to 10000 0 Pn104 第二速度回路增益Hz 1 to 2000 40 Pn105 第二速度回路積分時(shí)間參數(shù)0.01ms 15 to 51200 2000 Pn106 第二位置速度, 回路增益1/s 1 to 2000 40 Pn107 偏壓R/min 0 to 450 0 Pn108 偏壓Reference Units 0 to 250 7 Pn109 前饋﹪ 0 to 100 0 Pn10 A 前饋濾波器時(shí)間參數(shù)0.01ms 0 to 6400 0 Pn10B 與增益有關(guān)的應(yīng)用開關(guān)---- ---- 0000 Pn10C 模式開關(guān)轉(zhuǎn)矩指令﹪ 0 to 800 200 與增益有關(guān) 的參數(shù) Pn10 D 模式開關(guān)速度指令R/min 0 to 10000 0 Deetrue 19/19 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Pn10E 模式開關(guān)加速度10r/min/s 0 to 3000 0 Pn10F 模式開關(guān)偏差脈沖Reference Units 0 to 10000 0 Pn110 ON-LINE 自動(dòng)調(diào)諧開關(guān)---- ---- 0010 Pn111 速度回饋補(bǔ)償注2 1 to 100 100 注1.改變使用者參數(shù)后應(yīng)將主電源及控制電源轉(zhuǎn)至OFF 后再ON 才生效 注 2.使用者參數(shù)Pn111 僅在使用者參數(shù)Pn110.1 設(shè)定至0 時(shí)才有效 類別 參數(shù) 編號(hào) 名稱 單位 設(shè)定范圍 出廠 值 Pn112 ﹪ 0 to 1000 100 Pn113 ---- 0 to 10000 1000 Pn114 ---- 0 to 400 200 Pn115 ---- 0 to 1000 32 Pn116 ---- 0 to 1000 16 Pn117 ﹪ 20 to 100 100 與增益有關(guān) 的參數(shù) Pn118 備用參數(shù)不可改變 ﹪ 20 to 100 100 Pn200 位置控制指令選擇開關(guān)注1 ---- ----- 0000 Pn201 PG 分周比注1 P/R 16 to 16384 16384 Pn202 電子齒輪比分子注1 ---- 1 to 65535 4 Pn203 電子齒輪比分母注1 ---- 0 to 65535 1 Pn204 位置指令加速/減速參數(shù)0.01ms 0 to 6400 0 與位置有關(guān) 的參數(shù) Pn205 多次轉(zhuǎn)動(dòng)極限設(shè)定注1 rev 0 to 65535 65535 Pn300 速度指令輸入增益0.01 v/read speed 150 to 3000 600 Pn301 內(nèi)部速度1 R/min 0 to 10000 100 Pn302 內(nèi)部速度2 R/min 0 to 10000 200 Pn303 內(nèi)部速度3 R/min 0 to 10000 300 Pn304 寸動(dòng)JOG 速度R/min 0 to 10000 500 Pn305 軟起動(dòng)加速時(shí)間ms 0 to 10000 0 Pn306 軟起動(dòng)減速時(shí)間ms 0 to 10000 0 與速度有關(guān) 的參數(shù) Pn307 速度指令濾波器時(shí)間參數(shù)0.01ms 0 to 65535 40 Deetrue 20/20 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Pn308 速度前饋濾波器時(shí)間參數(shù)0.01ms 0 to 65535 0 Pn400 轉(zhuǎn)矩指令輸入增益0.01v/ read torque 10 to 100 30 Pn401 轉(zhuǎn)矩指令濾波器時(shí)間參數(shù)0.01ms 0 to 65535 100 Pn402 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩極限﹪ 0 to 800 800 Pn403 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩極限﹪ 0 to 800 800 Pn404 正轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)矩極限﹪ 0 to 800 100 Pn405 正轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)矩極限﹪ 0 to 800 100 Pn406 緊急停止轉(zhuǎn)矩﹪ 0 to 800 800 與轉(zhuǎn)矩有關(guān) 的參數(shù) Pn407 在轉(zhuǎn)矩控制期間的速度極限R/min 0 to 10000 10000 類別 參數(shù) 編號(hào) 名稱 單位 設(shè)定范圍 出廠值 Pn500 定位完成寬度Reference Units 0 to 250 7 Pn501 零鎖定準(zhǔn)位R/min 0 to 10000 10 Pn502 旋轉(zhuǎn)偵測(cè)準(zhǔn)位R/min 1 to 10000 20 Pn503 速度一致訊號(hào)檢出寬度R/min 0 to 100 10 Pn504 NEAR 訊號(hào)寬度Reference Units 1 to 250 7 Pn505 溢位準(zhǔn)位256 Reference Units 1 to 32767 1024 Pn506 煞車指令-伺服OFF 延遲 時(shí)間 10ms 0 to 50 0 Pn507 煞車指令輸出速度準(zhǔn)位R/min 0 to 10000 100 Pn508 煞車指令-伺服OFF 等待 時(shí)間 10ms 10 to 100 50 Pn509 暫時(shí)保持時(shí)間ms 20 to 1000 20 Pn50A 輸入訊號(hào)選擇1 注1 ---- ---- 2100 Pn50B 輸入訊號(hào)選擇2 注1 ---- ---- 6543 Pn50C 輸入訊號(hào)選擇3 注1 ---- ---- 8888 Pn50D 輸入訊號(hào)選擇4 注1 ---- ---- 8888 Pn50E 輸出訊號(hào)選擇1 注1 ---- ---- 3211 Pn50F 輸出訊號(hào)選擇2 注1 ---- ---- 0000 與順序有關(guān) 的參數(shù) Pn510 輸出訊號(hào)選擇3 注1 ---- ---- 0000 Deetrue 21/21 地址上海市凱旋路1671 號(hào)鳳凰商務(wù)中心306 室電話 021-64472942 傳真021-64470721 Pn600 回生電阻容量10w 0 to capacity 其它參數(shù)0 Pn601 備用參數(shù)不可改變---- 0 to capacity 0
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