檢測認證人脈交流通訊錄
產品概述：
ADT-300X4G150-021迷你多關節機器人手臂采用眾為興高性能控制器，動力系統采用交流伺服電機和高精密諧波減速器；可以應用于需要高效率的裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用。
功能特性：
ADT-300X4G150-021 迷你多關節機器人手臂可以應用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。技術參數：
型號 ADT-300X4G150-021 軸規格 X軸 手臂長度 X=175mm 旋轉范圍 ±115° Y軸 手臂長度 Y=125mm 旋轉范圍 ±140° Z軸 行程 150mm R軸 旋轉范圍 ±360° 電機規格 X軸 200W Y軸 100W Z軸 100W(帶剎車） R軸 100W 最高速度 X軸、Y軸組合 2.7m/s Z軸 0.5m/s R軸 360°/s 重復定位
精度X、Y軸 ±0.03mm Z軸 ±0.02mm R軸 ±0.02° 最大負載重量 2Kg 用戶用信號線 0.2sq × 9線 用戶配管 φ4 × 2 移動限制設定 1.軟件設置、2.機械限制（X、Y、Z軸） 重量 14Kg
