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CANopen插件-X-Analyser CANopen
- CANopen插件-X-Analyser CANopen
關鍵字：CANopen，CANopen插件，X-Analyser
CANopen插件CANopen是基于CAN的一種高層協議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網絡。CANopen是為運動導向機器所設計的控制網絡，如處理系統。如今它被用于許多領域，如醫療設備、越野車、海上電子設備、公共運輸、樓宇自動化等。CANopen最初由Bosch主持領導的Esprit項目所開發，1995年，CANopen規范由從事工業控制的CiA(CAN in Automation)會員開發。最初，CANopen的通訊描述是基于CAN的應用層協議(CAL)。CANopen(CiA 301)的第4版本已經是EN50325-4標準了。CANopen的規范涉及應用層和通訊描述(CiA 301)，同時也是一個可編程設備(CiA 302)的框架，推薦運用于電纜，連接器(CiA 303-1)，SI單元和前綴表示法(CiA 303-2)。基于CAN的應用層協議描述在軟件中實現。CiA的成員開發的標準化描述(設備，接口和應用描述)，簡化了系統設計者去集成一個CANopen網絡系統的工作，成熟的設備(Off-the-shelf devices)，工具，和協議棧，只需支付合理的費用就可以使用，對于系統設計人員，重用應用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設備的互操作性和互換性，在CANopen的設備和接口描述中，定義了應用層對像，以實現CANopen設備的互換性，CANopen是一個非常靈活，非常開放的協議，制造商可以在設備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。X-Analyser支持CANopen，意味著用戶能夠通過X-Analyser觀察到原始的CAN數據，工程信號和相關的CANopen解釋，而這些都是集成在X-Analyser的圖形用戶界面里面。在X-Analyser中，CANopen的特點包括：接收/監視特點•觀察CANopen報文(超過1000000個報文容量的緩沖存儲確保了高性能)•通過設置節點ID和報文類型觀察和過濾報文(SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc...)•觀察CAN錯誤幀控制器仿真/發送特點•發送器觸發–按鍵，循環(1ms)，接收額外的報文ID •錯誤幀檢測–按鍵觸發•CANopen總線記錄和重放•面向報文的CANopen創建器•基于發送器的文本記錄文件–用戶自定義工程信號解釋•可以觀察像溫度、起動器扭矩等的CANopen數據(文本或者圖形圖像)CANopen允許用戶進行如下的設置：•節點ID–AH或者特殊節點ID •主盤PDO–主盤加工數據對象•從盤PDO–從盤加工數據對象•SDO–服務數據對象•啟動報文•NMT模塊控制–網絡管理模塊控制•NMT錯誤控制–網絡管理錯誤控制•緊急報文•同步報文•時間戳報文•CANopen報文編輯器CANopen報文編輯器對于CANopen網絡的確定測試非常有用，而且能夠測試兼容CANopen的設備，允許用戶仿效CANopen報文名稱：廣州智維電子科技責任有限公司(www.triv.cn)電話：020-38744186;020-38744187傳真：020-38744189郵編：510640 地址：廣東省廣州市天河區五山華南理工大學國家科技園2號樓205-206室聯系人：劉落實 電話：15999975195
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