掃地機(jī)器人測(cè)試設(shè)備涵蓋多個(gè)方面，旨在全面評(píng)估掃地機(jī)器人的性能、可靠性和安全性，以下是一些關(guān)鍵測(cè)試設(shè)備及其功能介紹：
一、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度檢測(cè)設(shè)備
振動(dòng)測(cè)試設(shè)備：模擬掃地機(jī)器人在運(yùn)輸和使用過(guò)程中的振動(dòng)，評(píng)估其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，確保機(jī)器在使用中不會(huì)因外力作用而損壞。
跌落試驗(yàn)機(jī)：模擬意外跌落情況，測(cè)試掃地機(jī)器人的抗沖擊能力。例如，定向跌落試驗(yàn)機(jī)可用于評(píng)估掃地機(jī)器人在意外跌落后對(duì)產(chǎn)品性能的影響。
二、電氣安全性檢測(cè)設(shè)備
電氣性能測(cè)試設(shè)備：測(cè)量產(chǎn)品的額定電流、功率等參數(shù)，確保其在正常工作條件下不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載情況。同時(shí)，檢測(cè)絕緣、電氣強(qiáng)度等指標(biāo)，保證設(shè)備在電氣性能方面的安全性。
三、環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)設(shè)備
溫濕度試驗(yàn)箱：將機(jī)器人置于特定的溫濕度環(huán)境下，查看其性能是否受影響，測(cè)試產(chǎn)品在高溫、低溫、濕度等極d環(huán)境條件下的工作表現(xiàn)。
塵埃環(huán)境測(cè)試設(shè)備：讓機(jī)器人在充滿(mǎn)塵埃的環(huán)境下運(yùn)作，以評(píng)估其清洗效果及抗污能力。
四、壽命測(cè)試設(shè)備
耐久性測(cè)試平臺(tái)：通過(guò)模擬長(zhǎng)時(shí)間使用的情況，評(píng)估設(shè)備的耐久性。例如，讓掃地機(jī)器人持續(xù)運(yùn)行，不斷重復(fù)清掃任務(wù)和動(dòng)作，監(jiān)測(cè)其是否出現(xiàn)死機(jī)、卡頓、異常報(bào)錯(cuò)等問(wèn)題，檢驗(yàn)其系統(tǒng)穩(wěn)定性。
電池充放電壽命試驗(yàn)機(jī)：測(cè)試掃地機(jī)器人電池的充放電壽命，確保電池在長(zhǎng)期使用中保持穩(wěn)定的性能。
五、碰撞與避障測(cè)試設(shè)備
碰撞測(cè)試臺(tái)：讓掃地機(jī)器人以一定速度碰撞障礙物，檢測(cè)其外殼、零部件等的耐碰撞能力，以及碰撞后是否仍能正常工作。
避障能力測(cè)試設(shè)備：在設(shè)有各種障礙物和不同布局的測(cè)試場(chǎng)地中，檢驗(yàn)掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障能力。該設(shè)備通常由測(cè)試信號(hào)儀、高清記錄攝像頭、測(cè)試儀底座、力傳感器、底板、采集控制系統(tǒng)等主要配件組成，可獲取最小避障距離等數(shù)據(jù)。
六、清潔效果測(cè)試設(shè)備
空氣性能測(cè)試臺(tái)：按照IEC60312、IEC62885等標(biāo)準(zhǔn)制造，測(cè)試掃地機(jī)器人的吸塵能力、清潔率及對(duì)各種污漬的處理效果。該設(shè)備采用一拖二雙模式控制與測(cè)試，綜合了歐標(biāo)測(cè)試模式、美標(biāo)測(cè)試模式，相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)可通過(guò)USB導(dǎo)出。
覆蓋率測(cè)試房：測(cè)試掃地機(jī)器人在規(guī)定空間范圍內(nèi)的覆蓋可到達(dá)區(qū)域的除塵能力。通過(guò)視覺(jué)追蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人位置坐標(biāo)，計(jì)算覆蓋率，并模擬顯示運(yùn)動(dòng)軌跡。
七、導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備
激光標(biāo)尺測(cè)試臺(tái)：用于測(cè)試掃地機(jī)器人激光測(cè)距相關(guān)性能。該設(shè)備通過(guò)伺服直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)試掃地機(jī)器人產(chǎn)品在相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試板上進(jìn)行激光標(biāo)距測(cè)試，測(cè)試平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單，控制方便。
SLAM功能測(cè)試平臺(tái)：內(nèi)置激光雷達(dá)與SLAM功能的通用機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖與路徑規(guī)劃。通過(guò)測(cè)試該平臺(tái)，可以評(píng)估掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)性能。
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