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門式起重機按支腿的配置情況分：有單支腿，雙支腿和高矮支腿三種。單支腿的門式起重機稱為半門式起重機，其無支腿一側的大車行走機構沿鋪設在廠房、倉庫等起重機專用軌道或特設的高架橋軌道上運行。具有高矮支腿的起重機是為適應地形要求而專門設計的。當門式起重機兩側支腿的腿壓相差甚大，而需要采用不同層數的運行臺車時，也可以采用高矮支腿的方案。

  河南格雷泰重工機械有限公司是高科技民營企業，是生產起重機與其配套的起重配件的專業廠家，公司位于河南省長垣縣位莊工業區66號

  公司主要經營起重機、電動葫蘆、電動平車、電纜卷筒、電機、減速機、起重配件、水利機械、閘門、啟閉機、環衛機械制造、安裝、改造和維修以及起重機租賃

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