提供廈門丹麥UR機器人價格_廈門經銳精密設備有限公司
廈門經銳精密設備有限公司創建于2012年,公司主要經營:丹麥UR機器人、丹麥MIR移動機器人、加拿大ROBOTIQ 視覺夾爪、日本FANUC機器人、臺灣APEX精銳機械手以及周邊配套集成自動化的研發及制作。
公司是以工業自動化、全廠自動化為主要導向,致力于向客戶提供適合客戶實際需求的自動化整套解決方案。我們有專業的非標設計人員、技術人員、售后服務人員、銷售人員。公司有自已的展廳和展機,歡迎有需求的客戶隨時到公司參觀、指導。
確保機器人的手臂和工具都正確并安全地安裝到位。 2. 確保機器人的手臂有足夠的空間來自由活動。 3. 確保已按照風險評估中所定義的建立安全措施和/或機器人安 全配置參數以保護程序員、操作員和旁觀者。 4. 操作機器人時請不要穿寬松的衣服,不要佩戴珠寶。操作機器 人時請確保長頭發束在腦后。 5. 如果機器人已損壞,請勿使用。 6. 如果軟件跳出一個致命錯誤信息,請迅速激活緊急停機,寫下 導致該錯誤的情況,在代碼頁面找出相關的錯誤代碼,并聯系 你的供應商。 7. 不要將安全設備連接到正常的 I/O 接口上。只能使用安全型 接口。 8. 確保進行正確的安裝設置(例如機器人的安裝角度、TCP 中 的重量、TCP 偏移、安全配置)。將安裝文件保存并載入程序 內。 9. 只有通過風險評估,才允許在安裝過程中使用自由驅動功能 (阻抗/逆向驅動)。工具及障礙物不得有尖角或扭點。確保所 有人的頭和臉在機器人可觸及的范圍之外。 10. 注意使用示教盒時機器人的運動。 11. 不要進入機器人的安全范圍,或在系統運轉時觸碰機器人。
11. 任何撞擊將釋放大量的動能,這些動能比高速和高有效負載 情況下的高得多。(動能 = 1 2質量·速度2) 12. 將不同的機械連接起來可能加重危險或引發新的危險。始終 對整個安裝進行***的風險評估。當需要不同的安全和緊急 停機性能等級時,始終選擇比較高的性能等級。始終都要閱讀和 理解安裝中使用到的所有設備的手冊。 13. 切勿改動機器人。對機器人的改動有可能造成集成商無法 預測的危險。機器人授權重組需依照***版的所有相關服務 手冊。如果機器人以任何方式被改變或改動,UNIVERSAL ROBOTS 拒絕承擔一切責任。 14. 如果購買機器人時附加了一個模組(例如,euromap67 接口),
UR 機器人是工業化的,擬用作操縱設備和固定設備,或用于加工或傳遞零件或產 品。有關機器人的操作環境條件的詳細說明,請參閱附錄 B和D。 UR 機器人具備特殊的安全評級特征,這些特征是特地為協同操作而設計的,也就 是說機器人何以在沒有護欄的情況下工作,或者和人類一起工作。
協同操作僅針對無危險的應用,即包括工具、工件、障礙物及其他機器在內的經過 針對特定應用的風險評估證明不具備重大危險的完整應用。
任何與擬定用途相違的用途或應用都是不允許的。這包括但不限于以下內容:
? 用于潛在性爆炸環境中; ? 用于醫療和生命攸關的應用中; ? 未作風險評估就使用的; ? 評估的性能等級上不合格就使用的; ? 安全功能的表現不充分就使用的; ? 作為攀登用具使用的; ? 在允許的操作參數之外進行操作;