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檢測認證人脈交流通訊錄

供應雷迪TVS2000管道攝像檢測系統(tǒng)管道爬行機器人

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  • 品  牌:
  • TVS2000
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  • 用  途:
  • ,通過操作主控制器人機界面,實現控制爬行器在管道內行走,將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監(jiān)視,對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,依據檢測技術規(guī)程再進行評估,為制定修復方案提供重要依據。
    • TVS-2000管道內窺檢測系統(tǒng) TVS2000管道內窺檢測系統(tǒng)(管道爬行器系統(tǒng))由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉鏡頭四部分組成,通過操作主控制器人機界面,實現控制爬行器在管道內行走,將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監(jiān)視,對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,依據檢測技術規(guī)程再進行評估,為制定修復方案提供重要依據。本系統(tǒng)主控制器內置系統(tǒng)和存儲器,在監(jiān)視圖像時如果發(fā)現管道有損壞,可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識,實時的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態(tài),包括傾角,氣壓,距離,日期,時間等相關信息。檢測視頻通過選配專用PipeSee軟件進行編輯和存檔,可實現現場缺陷判讀,自動生成檢測報告。 爬行器系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)包含以下主要部件: 主控制器、電纜盤、爬行器、旋轉鏡頭以及專用報告軟件 1 主控制器 全新第三代主控器,體積小,重量輕,結構緊湊,內置WIN7操作系統(tǒng),性能參數和特性: (1)CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz,雙核,內存4G。 (2)10.1寸LCD液晶觸摸屏,強光下可直視,1024*768分辨率。 (3)WIN7系統(tǒng),128G固態(tài)硬盤,可存儲高達100小時視頻。 (4)界面顯示:氣壓、抬升高度、距離、傾角。 (5)支持中文字符輸入,字符顏色可調。 (6)支持視頻本地錄制和截圖 (7)傾角及坡度曲線報表自動生成。 2 電纜盤 全自動電纜盤,性能參數和特性: (1)全自動電纜盤,自動排線,電纜線長度250m,最長可達500米。 (2)有3種收線模式:a.同步回繞電纜和回收爬行器 b.手動回繞電纜 c.只回收電纜線。 (3)電纜線內徑6mm,6芯電纜線,內置增強保護層,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm,含凱夫拉增強成分,可抗拉力不低于300kg。 (4)定位計數器:帶有高精度(±0.01米)電子計數器,用于精確測量電纜拉出長度,并疊加顯示或保存在視頻畫面中。 (5)防護裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置,防止被意外拉斷,配備下井裝置和電纜保護裝置。 (6)防水等級:電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68,防水深度≥10M。 3 爬行器 中型爬行器,性能參數和特性: (1)適應管徑:適應管道250-2000mm。 (2)驅動方式:直流電機(馬達)驅動方式,左右獨立驅動,拖力≥200磅,無極變速,最大行進速度可達32m/min。 (3)轉向能力:可在管道內壁原地轉彎,并可靈活繞開管內障礙物。 (4)在Φ500mm以上管道內可通過90°的轉彎,Φ800mm以上管道內可實現掉頭操作。 (5)防水等級:IP68,水下10米或1.0bar;內置壓力監(jiān)測傳感器,機身外殼有壓力指示燈,可提示欠壓、正常壓力和過壓。 (6)內置傾斜傳感器:精度±1%,可實現坡度測量。 (7)后視鏡頭:集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈,亮度可調,可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。 (8)鏡頭升降架:配置氣壓電動升降架,集成高亮LED照明燈,光照亮度可調,具有聚光及泛光功能(照度強度要求)。 (9)離合:電動離合,可使機器人在斜坡上駐停,掉電可自動解除。 (10)爬坡:最大爬坡能力≥55°。 (11)重心設計:合理的重心設計,能有效防止翻車,鏡頭升降臺降至最低時,爬行器的最大抗傾斜能力≥40°。 4 旋轉鏡頭 垂直和水平方向可旋轉的高清晰度攝像頭,性能參數及特性: (1)高清晰度彩色攝像頭:自動對焦,可遙控120倍變焦(10倍光學變焦和12倍數碼變焦)。 (2)鏡頭旋轉,軸向:360°,垂直方向:±90°,需具備可一鍵自動歸正功能。 (3)內置壓力感應器:外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài),對于為加壓或低壓狀態(tài)進行報警。 (4)防水等級: IP68,可防10米深水或1.0bar。 (5)鏡頭照明光源:一組鏡頭光源,兩組輔助光源,光照強度可調。 (6)成像芯片:彩色1/4”CCD,≥44 萬像素,光敏感度≤0.1LUX;PAL制式下水平解像度≥450線,彩色≥525線。 (7)前、后視畫面瞬時切換:切換后畫面顯示等待時間應≤0.5秒。
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    繆慧蓉

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