檢測認證人脈交流通訊錄
DM432兩相步進電機控制器 深圳東莞步進馬達驅動器 生產廠
- 一、 概述
DM432是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱；
2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3） 內置微細分；
4） 供電：最大可達DC40V；
5） 電流設定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達 3.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7） 可驅動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數自動整定功能；
8） 出廠默認最高細分128,16檔可調，可根據客戶要求定制；
9） 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；
10） 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標
說明
DM432
最小值
典型值
最大值
單位
輸出電流(峰值)
1.1
-
3.2
A
供電電壓
8
24
40
VDC
控制信號電流
4
10
16
mA
步進脈沖頻率
0
-
300
KHz
步進脈沖寬度
2
-
-
us
方向信號寬度
100
-
-
us
欠壓保護點
-
7.5
-
VDC
過壓保護點
-
42
-
VDC
驅動器初始化時間
2
-
-
s
絕緣電阻
500
MΩ
二、環境指標
冷卻方式
自然冷卻或強制風冷
使用環境
場
合
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
溫
度
0——+50℃
濕
度
40—90%RH
振
動
10~55Hz/0.15mm
保存溫度
-20℃～65℃
重量
180克
三、接口描述
1、控制信號接口
名稱
功能
PUL+(CCW+)
脈沖輸入信號：
脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v. 雙脈沖模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)
方向輸入信號：
高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組 接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向
雙脈沖模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機 各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行 速度調節輸出端。
ENA-(ALM-)
2、功率接口
名稱
功能
GND
直流電源地
VDC
直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V
A+、A-
電機A相繞組
B+、B-
電機B相繞組
四、撥碼開關設定
撥碼開關1
撥碼開關2
DM432安裝尺寸
安裝說明：
1）安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內；
3）安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內靠近驅動器處
裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。
DM432接線說明
DM432 驅動器能驅動四線、六線或八線的兩相/四相電機。
注意：
1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如:點膠機、氣標機、打標機、貼標機、割字機、鐳射打標機、繪圖儀、數控機床、小型雕刻機、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設備中應用效果特佳。
