軟質(zhì)聚氨酯泡沫塑料（Flexible Polyurethane Foam，簡稱聚氨酯軟泡）是指具有一定彈性的一類柔軟性聚氨酯泡沫塑料，它是用量最大的一種聚氨酯產(chǎn)品。產(chǎn)品主要有高回彈泡沫(HRF)、塊狀海綿、慢 回彈泡沫、自結(jié)皮泡沫(ISF)、和半硬質(zhì)吸能泡沫等。聚氨酯軟泡的泡孔結(jié)構(gòu)多為開孔的。一般具有密度低、彈性回復(fù)好、吸音、透氣、保溫等性能，主要用作 家具墊材、交通工具座椅墊材、各種軟性襯墊層壓復(fù)合材料。工業(yè)和民用上也把軟泡用作過濾材料、隔音材料、防震材料、裝飾材料、包裝材料及隔熱保溫材料等。