機載激光雷達它集成了GPS、IMU、激光掃描儀、數碼相機等光譜成像設備。其中主動傳感系統(激光掃描儀)利用返回的脈沖可獲取探測目標高分辨率的距離、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被動光電成像技術可獲取探測目標的數字成像信息，經過地面的信息處理而生成逐個地面采樣點的三維坐標，最后經過綜合處理而得到沿一定條帶的地面區域三維定位與成像結果。

在不同的文獻中機載LiDAR的稱呼不同，主要有機載激光測高(airborne laser altimetry,ALA)；機載激光地形測繪(airborne laser topographic mapping,/airhorne laser terrain mapping,ALTM)；機載激光測量系統(airborne laser mapping,ALM)；機載激光掃描測量系統(airborne laser scanning,ALS)；激光測高(laser altimetry)。......光電吊艙|CCD成像|無人機機載設備|機載傳感器|無人機航

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GJB6703-2009《無人機測控系統通用要求》
GJB2018《無人機發射系統通用要求》
GJB2019-94《無人機回收系統通用要求》
GJB2023《飛行控制計算機通用規范》
GJB5200《無人機遙測系統通用規范》
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GJB451A-2005《可靠性維修性保障性術語》
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GJB1909A-2009《裝備可靠性維修性保障性要求論證》
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GJB899A-2009可靠性鑒定和驗收試驗
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