圣斗士星失天界篇的剧情紧紧接着“冥王篇”——当时星矢等人经历了同哈迪斯的死斗后已经奄奄一息,只能在轮椅上度过余生。此时月亮女神(雅典娜的姐姐)阿尔特密斯派出三名“天斗士”斗马伊卡洛斯(魔铃的亲生弟弟)、奥德修斯、特修斯,要对胆敢屠神的星矢进行天诛。雅典娜当然不会交出曾经为自己出生入死的星矢,最终舍弃了女神的地位并把地上的世界交给了姐姐阿尔特密斯,目的只是为了能换取星矢的星矢。